工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)與應(yīng)用

　　《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)與應(yīng)用》總共分為七個(gè)大項(xiàng)目：項(xiàng)目一離線編程基礎(chǔ)認(rèn)知，項(xiàng)目二離線編程基本仿真工作站搭建，項(xiàng)目三軌跡示教與仿真，項(xiàng)目四復(fù)雜軌跡的離線編程與仿真，項(xiàng)目五軌跡代碼后置處理，項(xiàng)目六基于機(jī)器人一變位機(jī)的軌跡生成，項(xiàng)目七生產(chǎn)線的搭建、編程與仿真。其中項(xiàng)目一至項(xiàng)目五為《工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)與應(yīng)用》的基本模塊，系統(tǒng)闡述了離線編程的基本知識(shí)及其應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人編程的具體步驟；項(xiàng)目六以“工業(yè)機(jī)器人焊接”為案例講解了工業(yè)機(jī)器人結(jié)合變位機(jī)的編程技術(shù)，系統(tǒng)地闡述了變位機(jī)的控制方法和變位機(jī)在離線編程軟件中與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的軌跡生成方法：項(xiàng)目七介紹了InteRobot軟件在制造系統(tǒng)這一典型離散事件系統(tǒng)中的建模與仿真方法?！豆I(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)與應(yīng)用》選用華數(shù)機(jī)器人開發(fā)的InteRobot離線編程軟件，以項(xiàng)目式教學(xué)方法來組織教材內(nèi)容。其中依據(jù)知識(shí)難度與任務(wù)復(fù)雜度，按照“由淺入深”的原則設(shè)置了學(xué)習(xí)單元：將每個(gè)項(xiàng)目分為了“項(xiàng)目目標(biāo)”“知識(shí)結(jié)構(gòu)”“若干項(xiàng)目任務(wù)”“項(xiàng)目總結(jié)”“擴(kuò)展訓(xùn)練”等。每個(gè)任務(wù)又包含了“任務(wù)描述”“知識(shí)準(zhǔn)備”“任務(wù)實(shí)施”“知識(shí)擴(kuò)展/任務(wù)擴(kuò)展”等部分，讀者在完成項(xiàng)目學(xué)習(xí)的同時(shí)還能夠提高其發(fā)現(xiàn)、解決實(shí)際問題的能力?！豆I(yè)機(jī)器人離線編程仿真技術(shù)與應(yīng)用》適合作為本科院校機(jī)器人工程、機(jī)械工程、自動(dòng)化與智能制造工程等專業(yè)和高職院校工業(yè)機(jī)器人、機(jī)電一體化、機(jī)械工程、自動(dòng)化與智能制造等相關(guān)專業(yè)的核心教材，也可作為智能制造與自動(dòng)化工程技術(shù)人員的進(jìn)修與培訓(xùn)用書。

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