產(chǎn)業(yè)專利分析報告：空間機器人（第70冊）

第1章研究概況/1
1.1研究背景/1
1.2國內(nèi)外技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀/2
1.2.1國外技術(shù)發(fā)展情況/2
1.2.2國內(nèi)技術(shù)發(fā)展情況/9
1.2.3全球技術(shù)發(fā)展特點與趨勢/9
1.3研究方法和對象/10
1.3.1空間機器人技術(shù)分解/10
1.3.2數(shù)據(jù)檢索和處理/11
1.3.3相關(guān)術(shù)語或現(xiàn)象說明/13
第2章全球?qū)＠傆[/15
2.1全球?qū)＠暾垹顩r分析/15
2.1.1全球?qū)＠暾埌l(fā)展趨勢/15
2.1.2全球?qū)＠暾垍^(qū)域分布/16
2.2在軌服務機器人全球?qū)＠治?18
2.2.1專利申請趨勢分析/18
2.2.2專利技術(shù)構(gòu)成分析/21
2.2.3專利申請區(qū)域分析/24
2.2.4專利申請人分析/27
2.3星表移動機器人全球?qū)＠治?30
2.3.1專利申請趨勢分析/30
2.3.2專利技術(shù)分布分析/32
2.3.3專利申請區(qū)域分析/34
2.3.4專利申請人分布分析/36
2.3.5技術(shù)發(fā)展路線分析/39
2.4小結(jié)/41
第3章輪式移動機器人關(guān)鍵技術(shù)專利分析/44
3.1技術(shù)概況/44
3.2專利申請趨勢分析/47
3.3專利申請區(qū)域分析/49
3.4專利申請人分析/51
3.5技術(shù)發(fā)展路線分析/52
3.6技術(shù)功效分析/56
3.7小結(jié)/58
第4章空間機械臂關(guān)鍵技術(shù)專利分析/59
4.1技術(shù)概況 /59
4.1.1關(guān)鍵技術(shù)/59
4.1.2國內(nèi)外技術(shù)發(fā)展情況/62
4.2專利申請趨勢 /63
4.3專利區(qū)域分布 /64
4.3.1技術(shù)來源國家或地區(qū)的申請量占比分析/64
4.3.2主要申請國家或地區(qū)的技術(shù)構(gòu)成分析/66
4.3.3技術(shù)流向分析/67
4.4技術(shù)分支專利分析/69
4.5主要申請人 /70
4.5.1申請人排名/70
4.5.2重要申請人技術(shù)分析/72
4.6小結(jié) /78
第5章操作末端關(guān)鍵技術(shù)專利分析/80
5.1技術(shù)概況 /80
5.2專利申請趨勢 /82
5.2.1萌芽期/83
5.2.2發(fā)展期/83
5.2.3快速發(fā)展期/83
5.3專利區(qū)域分布 /84
5.3.1技術(shù)來源國或地區(qū)的申請量分析/85
5.3.2主要申請國家或地區(qū)的技術(shù)構(gòu)成分析/85
5.3.3技術(shù)流向分析/87
5.4主要創(chuàng)新主體分析/89
5.5關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展歷程 /91
5.6國外重點項目與專利申請/92
5.6.1第二代機器人宇航員（Robonaut 2）項目專利分析/93
5.6.2加拿大Dextre靈巧操作工具專利申請/98
5.6.3國際空間站SARAH機械手專利申請/101
5.7我國專利技術(shù)情況/105
5.8小結(jié) /107
第6章自主操作關(guān)鍵技術(shù)專利分析/109
6.1技術(shù)概況 /109
6.2專利申請趨勢 /111
6.2.1萌芽期/112
6.2.2發(fā)展期/112
6.3專利區(qū)域分布分析 /114
6.3.1技術(shù)來源國或地區(qū)的申請量分析/114
6.3.2主要申請國家或地區(qū)的技術(shù)構(gòu)成分析/115
6.3.3技術(shù)流向分析/116
6.4主要創(chuàng)新主體分析 /118
6.5關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展歷程/120
6.5.1自主在軌模塊更換與裝配技術(shù)的發(fā)展歷程/120
6.5.2自主在軌加注技術(shù)的發(fā)展歷程/121
6.5.3空間碎片清理技術(shù)發(fā)展歷程/123
6.6國外重點項目與專利申請情況 /125
6.6.1MDA公司自主加注產(chǎn)品專利分析/125
6.6.2美國在軌自主加注和空間制造項目專利分析/130
6.6.3德國IBOSS在軌服務與組裝項目專利分析/135
6.6.4歐美日空間碎片清理任務專利分析/137
6.7我國的專利技術(shù)情況/145
6.8小結(jié) /149
第7章重要申請人分析/151
7.1MDA公司/151
7.1.1MDA公司的總體發(fā)展情況/151
7.1.2主要子公司情況/153
7.1.3專利申請情況/154
7.1.4小結(jié)/161
7.2NASA/161
7.2.1NASA的空間機器人研究計劃/161
7.2.2NASA的專利申請情況/164
7.2.3小結(jié)/181
7.3歐洲宇航防務集團/181
7.4波音公司/183
7.5哈爾濱工業(yè)大學/185
7.5.1哈爾濱工業(yè)大學技術(shù)簡介/186
7.5.2哈爾濱工業(yè)大學的專利申請情況/186
7.6波士頓動力公司/188
7.6.1波士頓動力公司的多足機器人研制情況/188
7.6.2波士頓動力公司專利情況/189
第8章技術(shù)轉(zhuǎn)移分析/196
8.1在軌服務機器人技術(shù)轉(zhuǎn)移可行性分析/196
8.1.1國外在軌服務機器人技術(shù)轉(zhuǎn)移案例分析/196
8.1.2國內(nèi)在軌服務機器人技術(shù)轉(zhuǎn)移可行性分析/202
8.2星表移動機器人技術(shù)轉(zhuǎn)移可行性分析/206
8.2.1國外星表移動機器人技術(shù)轉(zhuǎn)移案例分析/206
8.2.2國內(nèi)星表移動機器人技術(shù)轉(zhuǎn)移可行性分析/211
第9章結(jié)論與建議/214
9.1專利分析結(jié)論/214
9.1.1全球?qū)＠暾埜窬?214
9.1.2在軌服務機器人/215
9.1.3星表移動機器人/217
9.1.4重要申請人/218
9.2技術(shù)發(fā)展建議/219
9.2.1在軌服務機器人技術(shù)突破建議/219
9.2.2星表移動機器人技術(shù)發(fā)展建議/221
9.3專利布局建議/222
9.4技術(shù)轉(zhuǎn)移建議/222
附表1主要申請人名稱約定表/225
附表2第二代宇航員Robonaut 2相關(guān)專利/233
圖索引/236
表索引/240