嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)

前言
章 嵌入式控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程及其實(shí)例
1．1 嵌入式系統(tǒng)概述
1．2 嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)步驟
1．3 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)實(shí)例：鐵路LED信號(hào)燈故障報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1．4 本章小結(jié)
第2章 嵌入式控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
2．1 基于PC板卡的控制系統(tǒng)
2．1．1 PC板卡
2．1．2 基于板卡與工控機(jī)的控制系統(tǒng)硬件組成與特點(diǎn)
2．1．3 PC板卡應(yīng)用技術(shù)
2．2 基于數(shù)字調(diào)節(jié)器的控制系統(tǒng)
2．2．1 數(shù)字調(diào)節(jié)器
2．2．2 數(shù)字調(diào)節(jié)器的軟件
2．2．3 數(shù)字調(diào)節(jié)器的應(yīng)用
2．3 基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)
2．3．1 單片機(jī)關(guān)鍵知識(shí)
2．3．2 各類(lèi)單片機(jī)
2．3．3 ARM處理器
2．3．4 STM32關(guān)鍵技術(shù)
2．3．5 嵌入式處理器的選擇
2．3．6 嵌入式系統(tǒng)外圍電路與接口電路設(shè)計(jì)
2．3．7 嵌入式系統(tǒng)輸入輸出接口設(shè)計(jì)
2．4 本章小結(jié)
第3章 嵌入式控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
3．1 嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／OS基礎(chǔ)知識(shí)
3．1．1 μC／0S概述
3．1．2 μC／OS基本內(nèi)容
3．1．3 μC／OS的組成部分
3．1．4 μC／OS代碼與處理器的關(guān)系及其移植
3．2 μC／OS的內(nèi)核代碼
3．2．1 任務(wù)內(nèi)容描述
3．2．2 任務(wù)的狀態(tài)
3．2．3 任務(wù)控制塊(Task Control Blocks，OS-T(2Bs)
3．2．4 就緒表(Ready List)
3．2．5 任務(wù)調(diào)度(Task Scheduling)
3．2．6 給調(diào)度器上鎖和開(kāi)鎖(Lockingand Unlocking the Scheduler)
3．2．7 空閑任務(wù)(IdleTask)
3．2．8 統(tǒng)計(jì)任務(wù)
3．2．9 μC／OS的中斷處理
3．2．10 時(shí)鐘節(jié)拍
3．2．11 μC／OS初始化
3．2．12 μC／OS的啟動(dòng)
3．2．13 獲取當(dāng)前μC／OS的版本號(hào)
3．2．14 μC／OS―III主要的改進(jìn)
3．2．15 內(nèi)存管理
3．3 任務(wù)管理
3．3．1 建立任務(wù)，OSTaskCreate()
3．3．2 任務(wù)堆棧
3．3．3 刪除任務(wù)，OSTaskDel()
3．3．4 請(qǐng)求刪除任務(wù)，OSTaskDelReq()
3．3．5 任務(wù)切換
3．3．6 任務(wù)管理的其他內(nèi)容
3．4 時(shí)間管理
3．5 任務(wù)間通信與同步
3．5．1 事件控制塊ECB
3．5．2 消息隊(duì)列
3．5．3 消息郵箱簡(jiǎn)介
3．6 軟件設(shè)計(jì)實(shí)例1：三維打印機(jī)軟件設(shè)計(jì)
3．6．1 三維打印原理與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
3．6．2 三維打印任務(wù)劃分
3．6．3 三維打印任務(wù)問(wèn)的通信
3．6．4 程序設(shè)計(jì)
3．7 軟件設(shè)計(jì)實(shí)例2：STM32F103／407的數(shù)據(jù)采集
3．7．1 STM32的ADC概述
3．7．2 A／D轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)
3．8 軟件設(shè)計(jì)實(shí)例3：CAN通信原理與程序設(shè)計(jì)
3．8．1 CAN總線概述
3．8．2 CAN總線特點(diǎn)與總線結(jié)構(gòu)
3．8．3 CAN總線的接線
3．8．4 CAN控制器與收發(fā)器
3．8．5 CAN總線協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)
3．8．6 CAN總線信號(hào)
3．8．7 CAN一位數(shù)據(jù)的時(shí)序與CAN總線上各節(jié)點(diǎn)的同步
3．8．8 CAN通信波特率
3．8．9 CAN總線信息格式
3．8．10 CAN的幀類(lèi)型
3．8．11 CAN總線的仲裁機(jī)制
3．8．12 CAN標(biāo)識(shí)符校驗(yàn)與濾波
3．8．13 CAN總線出錯(cuò)處理
3．8．14 STM32的CAN
3．8．15 STM32CAN的工作模式
3．8．16 STM32CAN波特率計(jì)算
3．8．17 STM32CAN通信程序設(shè)計(jì)
3．9 軟件設(shè)計(jì)實(shí)例4：STM32的USART通信程序設(shè)計(jì)
3．10 本章小結(jié)
第4章 嵌入式控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)與工具
4．1 Keil開(kāi)發(fā)平臺(tái)
4．1．1 Keil各版本的內(nèi)容概述
4．1．2 KeilμVision5設(shè)置
4．1．3 Keil的編輯器設(shè)置
4．1．4 硬件仿真器的驅(qū)動(dòng)安裝
4．2 IAR開(kāi)發(fā)平臺(tái)
4．2．1 IAR編譯環(huán)境
4．2．2 IAR編譯環(huán)境的參數(shù)設(shè)置
4．2．3 IAR源程序建立和加載
4．2．4 開(kāi)發(fā)板USB轉(zhuǎn)串口驅(qū)動(dòng)安裝
4．2．5 USB―Serial驅(qū)動(dòng)安裝
4．3 單片機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)Wave6000和VW
4．3．1 Wave6000
4．3．2 VW
4．4 AVR單片機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)
4．4．1 ICCAVR+AVRStudio
4．4．2 集成仿真平臺(tái)AVRStudio6
4．5 STM8單片機(jī)的調(diào)試開(kāi)發(fā)工具
4．6 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)