計算機控制技術(shù)

前言
第1章計算機控制系統(tǒng)概述
1.1項目一：計算機控制系統(tǒng)的組成
1.1.1任務1：控制系統(tǒng)的概念
1.1.2任務2：硬件組成
1.1.3任務3：軟件組成
項目總結(jié)
復習思考
1.2項目二： 控制系統(tǒng)的分類及設計
1.2.1任務1：數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
1.2.2任務2：操作指導控制系統(tǒng)
1.2.3任務3：直接數(shù)字控制系統(tǒng)
1.2.4任務4：監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)
1.2.5任務5：分散型控制系統(tǒng)
1.2.6任務6： 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
項目總結(jié)
復習思考
1.3項目三： 控制裝置種類及應用
1.3.1任務1：可編程序控制器
1.3.2任務2：可編程調(diào)節(jié)器
1.3.3任務3：工業(yè)控制計算機
1.3.4任務4：嵌入式計算機系統(tǒng)
項目總結(jié)
復習思考
第2章模擬量、數(shù)字量輸入/輸出通道及應用
2.1項目一：D-A轉(zhuǎn)換器及其在計算機控制系統(tǒng)中的應用
2.1.1任務1:8位DAC0832芯片的應用
2.1.2任務2:12位DAC1210芯片應用
2.1.3任務3：D-A轉(zhuǎn)換模板的設計舉例
項目總結(jié)
復習思考
2.2項目二:A-D轉(zhuǎn)換器及其在計算機控制系統(tǒng)中的應用
2.2.1任務1:ADC0809及其接口電路應用
2.2.2任務2：AD574A芯片及其接口電路應用
2.2.3任務3：A-D轉(zhuǎn)換模板的設計舉例
項目總結(jié)
復習思考
2.3項目三： 模擬量輸出方式及應用
2.3.1任務1：電壓輸出方式及應用
2.3.2任務2：電流輸出方式及應用
2.3.3任務3：自動/手動輸出方式及應用
項目總結(jié)
復習思考
2.4項目四：模擬量輸入方式及應用
2.4.1任務1：信號調(diào)理電路設計及應用
2.4.2任務2：多路模擬開關(guān)設計及應用
2.4.3任務3：前置放大器選取及應用
2.4.4任務4：采樣保持器選取及應用
項目總結(jié)
復習思考
2.5項目五：數(shù)字量輸入/輸出通道及應用
2.5.1任務1：光電耦合隔離技術(shù)及應用
2.5.2任務2：數(shù)字量輸入通道及應用
2.5.3任務3：數(shù)字量輸出通道及應用
項目總結(jié)
復習思考
第3章接口技術(shù)及應用
3.1項目一：鍵盤接口技術(shù)及應用
3.1.1任務1：鍵盤輸入電路及應用
3.1.2任務2：非編碼獨立式鍵盤及應用
3.1.3任務3：非編碼矩陣式鍵盤及應用
3.1.4任務4：編碼鍵盤及應用
項目總結(jié)
復習思考
3.2項目二： 顯示器接口技術(shù)及應用
3.2.1任務1：LED數(shù)碼管顯示器及應用
3.2.2任務2：LCD（液晶顯示器）及應用
3.2.3任務3：圖形顯示器及應用
項目總結(jié)
復習思考
3.3項目三： 磁盤存儲器接口技術(shù)及應用
3.3.1任務1：磁盤存儲編碼與校驗及應用
3.3.2任務2：磁盤驅(qū)動器及應用
3.3.3任務3：硬盤驅(qū)動器及應用
項目總結(jié)
復習思考
第4章數(shù)字控制器設計及應用
4.1項目一：數(shù)字控制器連續(xù)化設計及應用
4.1.1任務1：數(shù)字控制器的連續(xù)化設計
4.1.2任務2：PID控制算法
4.1.3任務3：數(shù)字PID算法的改進
4.1.4任務4：數(shù)字PID參數(shù)的整定
項目總結(jié)
復習思考
4.2項目二：數(shù)字控制器離散化設計及應用
4.2.1任務1：數(shù)字控制器的離散化設計
4.2.2任務2：最少拍控制系統(tǒng)的設計
4.2.3任務3：純滯后控制技術(shù)
項目總結(jié)
復習思考
4.3項目三：現(xiàn)代控制技術(shù)及應用
4.3.1任務1：采用狀態(tài)空間的輸出反饋設計
4.3.2任務2：采用狀態(tài)空間的極點配置設計
4.3.3任務3：二次型性能最優(yōu)設計方法
項目總結(jié)
復習思考
第5章綜合案例
5.1項目一：通用控制網(wǎng)絡系統(tǒng)
5.1.1任務1：企業(yè)計算機網(wǎng)絡
5.1.2任務2：數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)
5.1.3任務3：工業(yè)以太網(wǎng)
5.1.4任務4：智能家居控制系統(tǒng)
5.2項目二：工業(yè)控制計算機和PLC在工業(yè)現(xiàn)場中的應用
5.2.1任務1：PLC在工業(yè)中的應用
5.2.2任務2：工業(yè)控制計算機和PLC在供熱系統(tǒng)中的應用
5.2.3任務3：PLC在工業(yè)設備中的應用
5.2.4任務4：嵌入式以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器
5.3項目三：PLC控制系統(tǒng)應用
5.3.1任務1：PLC介紹
5.3.2任務2：PLC校園照明控制
5.4項目四：數(shù)字程序控制器設計
5.4.1任務1：數(shù)字程序控制器的設計
5.4.2任務2：步進電動機控制技術(shù)
5.4.3任務3：四旋翼飛行器設計
5.5項目五：新能源與智能電網(wǎng)控制系統(tǒng)
5.5.1任務1：新能源發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢
5.5.2任務2：新能源發(fā)電技術(shù)
5.5.3任務3：智能電網(wǎng)與新能源
5.5.4任務4：儲能技術(shù)
5.6項目六:智能變電站信息一體化平臺與高級應用
5.6.1任務1：基礎(chǔ)知識及背景
5.6.2任務2：智能變電站信息一體化平臺設計
5.6.3任務3：智能變電站信息一體化平臺應用
附錄復習思考答案
參考文獻