先進模糊智能復(fù)合經(jīng)典PID控制理論與應(yīng)用及其Matlab實現(xiàn)

目錄


1緒論

1.1研究背景

1.2在研工程項目中遇到的實際問題

1.3國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

1.4本書的主要工作與內(nèi)容安排


2控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定方法的理論研究

2.1控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定研究方法概述

2.2普通PID控制與數(shù)字PID控制

2.3模糊控制理論與控制器參數(shù)優(yōu)化整定方法

2.4專家經(jīng)驗與PID參數(shù)在線調(diào)試整定的優(yōu)化器設(shè)計

2.5控制系統(tǒng)的被控對象研究方法

2.6控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法

2.7控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析方法


3控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定方法的計算機仿真研究

3.1基于自適應(yīng)模糊整定的PID參數(shù)在線優(yōu)化整定方法

3.2基于增益式自適應(yīng)模糊整定的PID參數(shù)在線優(yōu)化整定方法

3.3基于專家經(jīng)驗規(guī)則表整定的PID參數(shù)在線優(yōu)化整定方法

3.4各種PID參數(shù)在線優(yōu)化整定算法的性能分析


4控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定方法對實際工程項目的改造

4.1燕山石化60路PID溫控系統(tǒng)的改造方案概述

4.2燕山石化60路溫控系統(tǒng)的硬件實驗環(huán)境的搭建

4.3優(yōu)化器的設(shè)計

4.4系統(tǒng)實際運行

4.5工程改造前后的結(jié)果分析


5本研究獲得的實用新型專利與發(fā)明專利

5.1技術(shù)領(lǐng)域

5.2背景技術(shù)

5.3發(fā)明內(nèi)容

5.4實施方式

5.5實施案例


6研究評價

6.1本書已完成的工作

6.2本書未完成的工作


參考文獻


后記