從零解說智能機(jī)器人：結(jié)構(gòu)原理及其應(yīng)用

第1章　機(jī)器人概述 001
1.1　何為機(jī)器人？ 002
1.2　機(jī)器人的種類 004
1.3　工業(yè)機(jī)器人 005
1.4　機(jī)器臂及其自由度 006
1.5　機(jī)器人套件 008
1.6　對(duì)話機(jī)器人 009

第2章　機(jī)器人的應(yīng)用 011
2.1　人形機(jī)器人——Pepper 012
2.2　Pepper誕生的理由 013
2.3　機(jī)器人與情感（1）——情感生成器 014
2.4　機(jī)器人與情感（2）——情感識(shí)別器 018
2.5　云機(jī)器人及Pepper的云AI 020
2.6　護(hù)理領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例 023
2.7　旅游觀光領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例 025
2.8　銀行業(yè)中機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例 030
2.9　醫(yī)療行業(yè)中機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例 034
2.10　3種Pepper機(jī)器人 037

第3章　機(jī)器人的基礎(chǔ)技術(shù) 039
3.1　Pepper的外形 040
3.2　Pepper的頭部 040
3.3　Pepper的胸部 045
3.4　Pepper的腳部 046
3.5　Pepper的手臂 051
3.6　機(jī)器人的結(jié)構(gòu) 052
3.7　機(jī)器人的移動(dòng)方式 054
3.8　最簡單的小型機(jī)器人 058
3.9　Raspberry Pi和機(jī)器人的最小組成 062
3.10　關(guān)節(jié)和伺服電動(dòng)機(jī) 063
3.11　機(jī)器人手指的構(gòu)造及動(dòng)作原理 065
3.12　伺服電動(dòng)機(jī)和扭矩 067
3.13　伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu) 070
3.14　氣壓伺服馬達(dá)和液壓伺服馬達(dá) 072
3.15　機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)總結(jié) 075

第4章　機(jī)器人的控制軟件及應(yīng)用程序 079
4.1　機(jī)器人OS 80
4.2　機(jī)器人控制軟件V-Sido 082
4.3　采訪：V-Sido開發(fā)者吉崎航 084
4.4　采訪：RT公司中川友紀(jì)子 087
4.5　機(jī)器人的軟件開發(fā)環(huán)境（SDK） 089
4.6　機(jī)器人應(yīng)用程序及應(yīng)用商店 092

第5章　各種各樣的機(jī)器人 097
5.1　Robi 098
5.2　PARLO/Palmi 101
5.3　OHaNAS 104
5.4　Tapia 107
5.5　NAO 110
5.6　Sota 113
5.7　RoBoHoN 115
5.8　Unibo 120
5.9　Geminoid、Otonanoid和Kodomonoid 123
5.10　機(jī)械人Alter 127
5.11　“恐怖谷” 130
5.12　奇怪的賓館及機(jī)器人王國 132
5.13　滿是Pepper的手機(jī)商店 134

第6章　機(jī)器人和人工智能的結(jié)合 139
6.1　AI語音助手 140
6.2　和機(jī)器人的對(duì)話 143
6.3　看、感知、對(duì)話的能力及AI相關(guān)技術(shù) 145
6.4　通用型人工智能和特殊型人工智能 147
6.5　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和深度學(xué)習(xí) 148
6.6　GPU和搭載機(jī)器人用的AI計(jì)算機(jī)主板 151
6.7　經(jīng)驗(yàn)和報(bào)酬 155
6.8　機(jī)器人和人工智能 157

資料合作單位 160