創(chuàng)客玩智能硬件創(chuàng)意制作

第 1 章 機器人
01 舵機人形機器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 2
1．1 制作步驟．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 3
1．2 舵機調(diào)試程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 5
02 紅外遙控長毛甲蟲 ．．．．．．．．．．．．．．．．．． 6
2．1 制作過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 7
2．2 程序編寫．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 11
03 技術(shù)宅教你自制全向
麥克納姆輪戰(zhàn)車．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 14
3．1 自制麥克納姆輪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 15
3．2 電路部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 16
3．3 程序編寫．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 19
04 履帶車．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 22
4．1 模型打?。?24
4．2 組裝細節(jié)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 24
4．3 編寫代碼．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 25
05 物聯(lián)網(wǎng)“鏟屎官神器”．．．．．．．．．．． 26
5．1 設(shè)計思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 27
5．2 擼起袖子，動手造物．．．．．．．．．．．．．．．． 27
5．3 編寫程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 28
06 逗寵萌物——寵物互動
球形機器人．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 31
6．1 小球程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 33
6．2 Processing 上位機程序．．．．．．．．．． 36
07 桌面級植物寵物機器人
NEKO．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 39
7．1 核心功能介紹．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 39
7．2 模型制作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 40
7．3 程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 42
08 辦公室服務(wù)機器人VENS．．．．．．． 47
09 InMoov 機器人制作手記．．．．．．．． 51
9．1 上臂．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 52
9．2 頭部．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 53
9．3 身體部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 54
9．4 對頸部的改進．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 56
9．5 控制電路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 56
第 2 章 智能硬件
10 DIY 女友心儀的旋轉(zhuǎn)燈．．．．．．．．．． 60
10．1 建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 60
10．2 電路原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 60
10．3 材料和工具．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 61
10．4 制作底座．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 61
10．5 制作旋轉(zhuǎn)支架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 62
10．6 電路焊接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 63
11 DIY 你的專屬照片投影燈．．．．．．． 65
11．1 準備工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 65
11．2 照片投影燈設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 66
11．3 3D 打印與安裝．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 67
12 極簡IoT 車程計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 69
12．1 核心知識點．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 69
12．2 制作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 69
12．3 程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 70
13 用6 軸慣性運動傳感器做一個
簡易計步手帶．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 71
14 用Arduino 制作打地鼠
游戲盒．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 74
14．1 功能介紹．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 74
14．2 制作過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 74
14．3 程序設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 76
14．4 開機初始化程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 76
14．5 倒計時函數(shù)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 76
14．6 主程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 76
15 滅蚊“神器”．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 78
15．1 蚊子為什么要叮人．．．．．．．．．．．．．．．．． 78
15．2 蚊子喜歡叮什么樣的人．．．．．．．．．． 78
15．3 蚊子怕什么．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 78
15．4 如何防蚊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 78
15．5 開工．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 79
15．6 代碼．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 81
16 頭戴式肌電鼠標．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 83
16．1 測試、安裝肌電傳感器．．．．．．．．．． 84
16．2 安裝陀螺儀．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 85
16．3 語音模塊．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 85
16．4 其他小部件的連接．．．．．．．．．．．．．．．．． 85
17 用Arduino 制作魚和植物
共生循環(huán)裝置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 86
17．1 設(shè)計思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 86
17．2 系統(tǒng)功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 87
17．3 硬件裝備．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 87
17．4 代碼編寫．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 87
17．5 測試效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 88
17．6 不足和改進．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 88
18 甲醛檢測儀．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 89
18．1 制作所需材料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 89
18．2 電路連接．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 90
18．3 編程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 92
18．4 應(yīng)用場景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 92
19 用Arduino 制作機械結(jié)構(gòu)
溫度計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 93
19．1 結(jié)構(gòu)設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 93
19．2 電路設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 94
19．3 外觀設(shè)計．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 95
19．4 編程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 95
20 用ESP8266 制作空氣質(zhì)量
監(jiān)測站．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 98
20．1 1．0 版．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 99
20．2 2．0 版．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 99
21 常用語盒子
PHRASE BOX．．．．．．．．．．．．．．．．．． 101
22 DIY 寫字機——好孩子不要用它
代替自己寫作業(yè)哦．．．．．．．．．．．．．．． 104
22．1 固件部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 105
22．2 機架結(jié)構(gòu)部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 106
22．3 G-Code Controller 部分．．．． 107
22．4 G-Code Maker 部分．．．．．．．．． 108
22．5 調(diào)試部分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 108
22．6 擴展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 109
23 機器守門員．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 111
23．1 設(shè)計思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 111
23．2 感知．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 114
23．3 速度估計與落點預(yù)測．．．．．．．．．．．． 117
23．4 控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 121
23．5 總結(jié)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 125
第3 章 科學小實驗
24 用Arduino 做科學實驗
——研究熱水與冰在室溫下的
溫度變化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 128
24．1 實驗材料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 128
24．2 實驗方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 128
24．3 研究熱水在室溫下的
自然冷卻．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 130
24．4 研究冰在室溫下融化的
溫度變化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 130
24．5 研究冰中加鹽后的
溫度變化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 131
24．6 總結(jié)討論．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 131
25 喝可樂= 喝潔廁靈？讓電子
pH 試紙告訴你真相．．．．．．．．．．．．． 132
25．1 器材概覽．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 132
25．2 尚有掣肘的程序．．．．．．．．．．．．．．．．．． 135
25．3 廚房變身實驗室．．．．．．．．．．．．．．．．．． 136
25．4 結(jié)論．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 137
第4 章 藝術(shù)與創(chuàng)意
26 時鐘鹿Deer Clock．．．．．．．．．．．．． 140
27 自帶發(fā)光屬性的
micro：bit 兔子．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．143
27．1 組裝過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 144
27．2 圖形化程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 146
28 律動荊棘皇冠彩燈頭飾．．．．．．．．． 147
28．1 準備工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 147
28．2 電路搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 148
28．3 制作過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 148
28．4 程序解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 150
29 文藝青年的激光豎琴 ．．．．．．．．．．． 151
29．1 制作過程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 151
29．2 程序．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 153
30 DIY 愛心吊墜．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 155