智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)

第一章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述001
　　第一節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車簡(jiǎn)介001
　　第二節(jié)　智能化與網(wǎng)聯(lián)化002
第二章　中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)演變趨勢(shì)009
　　第一節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展路線009
　　　　一　智能化發(fā)展路線011
　　　　二　網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展路線016
　　　　三　產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展趨勢(shì)021
　　　　四　主機(jī)廠發(fā)展路徑022
　　　　五　用戶接受度發(fā)展趨勢(shì)023
　　　　六　國(guó)內(nèi)外企業(yè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展025
　　第二節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)040
　　　　一　國(guó)外智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)040
　　　　二　國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)044
　　　　三　中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范051
　　第三節(jié)　我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車面臨的挑戰(zhàn)055
　　　　一　核心技術(shù)挑戰(zhàn)055
　　　　二　標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)挑戰(zhàn)056
　　　　三　信息安全挑戰(zhàn)056
第三章　智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈及商業(yè)模式058
　　第一節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)鏈058
　　　　一　智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)宏觀環(huán)境分析058
　　　　二　智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)分布063
　　　　三　智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈076
　　第二節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化技術(shù)與服務(wù)079
　　　　一　消費(fèi)者服務(wù)080
　　　　二　智能網(wǎng)聯(lián)汽車服務(wù)套餐080
　　　　三　供應(yīng)側(cè)技術(shù)081
　　第三節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)模式081
　　　　一　自我轉(zhuǎn)化模式081
　　　　二　產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟模式083
　　　　三　新營(yíng)銷模式085
　　　　四　新維護(hù)模式086
　　　　五　新使用模式088
　　第四節(jié)　總結(jié)088
第四章　駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)技術(shù)090
　　第一節(jié)　駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)簡(jiǎn)述090
　　第二節(jié)　駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)091
　　　　一　駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)采集平臺(tái)091
　　　　二　采集數(shù)據(jù)內(nèi)容094
　　　　三　場(chǎng)景數(shù)據(jù)分類096
　　　　四　采集數(shù)據(jù)的處理104
　　　　五　采集數(shù)據(jù)的傳輸存儲(chǔ)112
　　第三節(jié)　駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)庫(kù)建設(shè)115
　　　　一　功能場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)115
　　　　二　邏輯場(chǎng)景庫(kù)建設(shè)117
　　　　三　測(cè)試用例庫(kù)自動(dòng)生成118
　　　　四　場(chǎng)景復(fù)雜度評(píng)級(jí)119
　　第四節(jié)　駕駛場(chǎng)景規(guī)范體系120
　　　　一　智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛場(chǎng)景規(guī)范體系概述121
　　　　二　駕駛場(chǎng)景規(guī)范122
第五章　駕駛場(chǎng)景虛擬仿真技術(shù)170
　　第一節(jié)　駕駛場(chǎng)景虛擬仿真概論170
　　第二節(jié)　仿真測(cè)試系統(tǒng)組成172
　　第三節(jié)　國(guó)內(nèi)外仿真測(cè)試現(xiàn)狀172
　　第四節(jié)　虛擬仿真技術(shù)174
　　　　一　仿真平臺(tái)174
　　　　二　仿真數(shù)據(jù)體系175
　　　　三　虛擬試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)178
　　第五節(jié)　評(píng)價(jià)體系183
　　第六節(jié)　虛擬仿真測(cè)試工具鏈184
　　　　一　虛擬仿真測(cè)試工具鏈體系介紹184
　　　　二　測(cè)試工具鏈185
　　　　三　虛擬仿真軟件及應(yīng)用192
　　　　四　自動(dòng)化測(cè)試軟件及應(yīng)用195
　　第七節(jié)　智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真驗(yàn)證與評(píng)價(jià)198
　　　　一　L2及以下級(jí)別自動(dòng)駕駛仿真驗(yàn)證與評(píng)價(jià)199
　　　　二　L3級(jí)別自動(dòng)駕駛仿真驗(yàn)證與評(píng)價(jià)212
第六章　自動(dòng)駕駛感知融合算法實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用218
　　第一節(jié)　自動(dòng)駕駛車載傳感設(shè)備218
　　　　一　視覺傳感設(shè)備218
　　　　二　車載雷達(dá)223
　　第二節(jié)　自動(dòng)駕駛感知算法232
　　　　一　視覺感知232
　　　　二　雷達(dá)點(diǎn)云感知算法235
　　　　三　基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺算法應(yīng)用案例237
　　第三節(jié)　自動(dòng)駕駛?cè)诤纤惴?44
　　　　一　多源傳感融合感知244
　　　　二　算法實(shí)現(xiàn)248
　　　　三　算法驗(yàn)證與實(shí)車評(píng)估253
　　　　四　ROS系統(tǒng)介紹255
第七章　自動(dòng)駕駛工程技術(shù)驗(yàn)證與實(shí)現(xiàn)257
　　第一節(jié)　自動(dòng)駕駛分級(jí)257
　　第二節(jié)　自動(dòng)駕駛功能體系架構(gòu)258
　　第三節(jié)　自動(dòng)駕駛工程驗(yàn)證關(guān)鍵技術(shù)258
　　　　一　環(huán)境感知258
　　　　二　決策規(guī)劃266
　　　　三　控制執(zhí)行270
　　　　四　自動(dòng)駕駛技術(shù)驗(yàn)證274
　　第四節(jié)　自動(dòng)駕駛其他關(guān)鍵技術(shù)288
　　　　一　一鍵叫車288
　　　　二　自動(dòng)泊車290
　　　　三　高精度地圖292
　　　　四　車聯(lián)網(wǎng)V2X294
　　　　五　信息安全技術(shù)294
　　第五節(jié)　自動(dòng)駕駛軟硬件發(fā)展思路295
　　　　一　自動(dòng)駕駛硬件發(fā)展思路296
　　　　二　自動(dòng)駕駛軟件發(fā)展思路297