工業(yè)機器人在線編程與調(diào)試項目教程

項目1認識工業(yè)機器人和學習準備1

任務11國內(nèi)外工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢2

任務12認識工業(yè)機器人4

任務13工業(yè)機器人應用選型6

任務14掌握工業(yè)機器人應用的安全注意事項9

任務15構(gòu)建基礎(chǔ)練習用的工業(yè)機器人虛擬工作站11


項目2工業(yè)機器人的硬件連接17

任務21工業(yè)機器人本體與控制柜、包裝箱的拆除18

任務22工業(yè)機器人本體與控制柜的移動及安裝22

任務23工業(yè)機器人基本組成部分接口連接及供電接入29

任務24工業(yè)機器人安全保護機制的連接34


項目3工業(yè)機器人基本操作40

任務31工業(yè)機器人操作環(huán)境配置41

任務32手動操縱工業(yè)機器人49

任務33工業(yè)機器人機械原點定義57

任務34工業(yè)機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新61


項目4工業(yè)機器人通信67

任務41工業(yè)機器人通信方式介紹68

任務42ABB工業(yè)機器人I/O通信73

任務43I/O信號監(jiān)控與系統(tǒng)信號93

任務44工業(yè)機器人現(xiàn)場通信配置100


項目5工業(yè)機器人坐標系113

任務51工業(yè)機器人系統(tǒng)坐標系114

任務52工具坐標系設(shè)定117

任務53工件坐標系設(shè)定125

任務54有效載荷設(shè)定130


項目6工業(yè)機器人編程與調(diào)試139

任務61工業(yè)機器人的語言類型140

任務62ABB程序模塊與RAPID程序142

任務63程序基本元素與運算符149

任務64常用RAPID程序指令156

任務65RAPID程序框架編輯175


項目7RAPID高級編程187

任務71RAPID高級指令188

任務72RAPID高級功能200

任務73RAPID程序模板203


項目8現(xiàn)場離線調(diào)試208

任務81工業(yè)機器人物料搬運工藝程序調(diào)試209

任務82工業(yè)機器人碼垛工藝程序調(diào)試236

任務83工業(yè)機器人注塑取件工藝程序調(diào)試262

任務84工業(yè)機器人裝配工藝程序調(diào)試279


項目9進階功能300

任務91工業(yè)機器人系統(tǒng)信息查看301

任務92工業(yè)機器人的重新啟動功能302

任務93隨機光盤閱讀向?qū)?03


附錄309

參考文獻316