虛擬現(xiàn)實(shí)概論

第1章.虛擬現(xiàn)實(shí)簡(jiǎn)述……………………………………………………………………1
1.1虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展史………………………………………………………………………2
1.2虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和混合現(xiàn)實(shí)的概念………………………………………………7
1.3當(dāng)今虛擬現(xiàn)實(shí)的技術(shù)及應(yīng)用…………………………………………………………10
1.4虛擬現(xiàn)實(shí)的未來(lái)………………………………………………………………………17
1.5結(jié)論……………………………………………………………………………………18
第2章.虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的輸入裝置……………………………………………………19
2.1輸入裝置的特性………………………………………………………………………20
2.2手動(dòng)輸入裝置…………………………………………………………………………23
2.3非手動(dòng)輸入裝置………………………………………………………………………30
2.4體感輸入裝置…………………………………………………………………………32
2.5環(huán)境的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)輸入…………………………………………………………………34
2.6結(jié)論……………………………………………………………………………………37
第3章.虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)的輸出裝置……………………………………………………39
3.1視覺(jué)上的輸出裝置……………………………………………………………………40
3.2聽(tīng)覺(jué)上的輸出裝置……………………………………………………………………50
3.3觸覺(jué)上的輸出裝置……………………………………………………………………56
3.4其他感官上的輸出裝置………………………………………………………………60
3.5結(jié)論……………………………………………………………………………………61
第4章VR和AR的成像原理…………………………………………………………63
4.1原理與架構(gòu)……………………………………………………………………………64
4.2視覺(jué)成像原理…………………………………………………………………………80
4.3平臺(tái)選擇……………………………………………………………………………101
4.4結(jié)論…………………………………………………………………………………102
第5章.虛擬世界與特征定義…………………………………………………………105
5.1計(jì)算機(jī)視覺(jué)與三維模型……………………………………………………………106
5.2什么是計(jì)算機(jī)視覺(jué)…………………………………………………………………106
5.3圖像形成與處理……………………………………………………………………109
5.4特征檢測(cè)與匹配……………………………………………………………………111
5.5特征算法的始祖SIFT與SURF……………………………………………………112
5.6其他快速算法………………………………………………………………………118
5.7三維建模的拍攝方法………………………………………………………………119
5.8結(jié)論…………………………………………………………………………………124
第6章AR和MR的定位原理………………………………………………………125
6.1物件的追蹤和軌跡…………………………………………………………………126
6.2空間坐標(biāo)系統(tǒng)………………………………………………………………………129
6.3物件追蹤……………………………………………………………………………130
6.4自然特征……………………………………………………………………………132
6.5目標(biāo)識(shí)別……………………………………………………………………………134
6.6傳感器融合…………………………………………………………………………136
6.7結(jié)論…………………………………………………………………………………140
第7章.把虛擬現(xiàn)實(shí)引入Web………………………………………………………141
7.1WebVR簡(jiǎn)介…………………………………………………………………………142
7.2WebVR框架…………………………………………………………………………143
7.3WebVR設(shè)備…………………………………………………………………………146
7.4A-Frame簡(jiǎn)介………………………………………………………………………149
7.5構(gòu)建虛擬現(xiàn)實(shí)內(nèi)容…………………………………………………………………169
7.6結(jié)論…………………………………………………………………………………183
第8章AR案例介紹…………………………………………………………………185
8.1AR案例研討——Vuforia……………………………………………………………186
8.2AR案例研討——Projector…………………………………………………………202
8.3結(jié)論…………………………………………………………………………………223
參考文獻(xiàn)……………………………………………………………………………………224