工業(yè)機器人應(yīng)用與編程

項目1 工業(yè)機器人的基本操作................1
任務(wù)1 機器人的手動操作..............................1
任務(wù)2 工業(yè)機器人校準................................12
任務(wù)3 工業(yè)機器人坐標系設(shè)定....................20
項目2 工業(yè)機器人程序示教..................31
任務(wù)1 加載程序............................................47
任務(wù)2 編輯程序............................................52
任務(wù)3 示教程序............................................58
項目3 搬運機器人工作站.......................63
任務(wù)1 設(shè)定工件坐標系................................66
任務(wù)2 新建搬運程序....................................67
任務(wù)3 示教目標點........................................71
任務(wù)4 調(diào)試搬運程序....................................74
任務(wù)5 自動運行搬運程序............................76
項目4 碼垛機器人工 作站.....................80
任務(wù)1 設(shè)定坐標系........................................82
任務(wù)2 新建碼垛程序....................................83
任務(wù)3 示教目標點........................................89
任務(wù)4 調(diào)試碼垛程序....................................91
任務(wù)5 自動運行碼垛程序............................93
項目5 焊接機器人工作站.......................97
任務(wù)1 焊接參數(shù)的選擇與設(shè)定....................99
任務(wù)2 工具坐標系與工件坐標系設(shè)定..... 105
任務(wù)3 新建焊接程序................................. 108
任務(wù)4 示教焊接程序................................. 118
任務(wù)5 自動運行焊接程序......................... 119
項目6 寫字機器人工作站....................123
任務(wù)1 設(shè)定坐標系..................................... 125
任務(wù)2 新建寫字程序................................. 128
任務(wù)3 示教目標點..................................... 132
任務(wù)4 調(diào)試寫字程序................................. 133
任務(wù)5 自動運行寫字程序......................... 135
項目7 壓鑄取料機器人工作站.........139
任務(wù)1 設(shè)定工件坐標系............................. 142
任務(wù)2 新建壓鑄取料程序......................... 142
任務(wù)3 示教目標點..................................... 147
任務(wù)4 調(diào)試壓鑄取料程序......................... 148
任務(wù)5 自動運行壓鑄取料程序................... 150
項目8 桁架機器人....................................154
任務(wù)1 機器人手動基本操作..................... 156
任務(wù)2 機器人I/O信號設(shè)置........................ 161
任務(wù)3 創(chuàng)建機器人程序............................. 166
任務(wù)4 自動運行程序................................. 172
任務(wù)5 設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)................................. 174
附錄.........................................................................182
附錄A 常見故障及報警處理..................... 182
附錄B 編程指令表..................................... 185
附錄C 程序報警含義................................. 185