工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)

Contents目錄
序
前言
第1章
工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件
RoboDK1
1.1RoboDK軟件簡介1
1.2軟件下載及安裝2
1.3軟件許可證申請及安裝4
第2章
RoboDK基礎(chǔ)操作8
2.1學(xué)習(xí)目標(biāo)8
2.2軟件界面及軟件語言設(shè)置8
2.3軟件視圖操作及快捷鍵操作9
2.4命令欄按鍵及其功能10
2.5大型工作站顯示設(shè)置12
2.6學(xué)習(xí)總結(jié)與課后練習(xí)13
第3章
機(jī)器人虛擬仿真工作站構(gòu)建14
3.1學(xué)習(xí)目標(biāo)14
3.2工作站對象的導(dǎo)入及布局14
3.3創(chuàng)建工具模型及修改工具坐
標(biāo)系21
3.4創(chuàng)建工件坐標(biāo)系及目標(biāo)點(diǎn)24
3.5學(xué)習(xí)總結(jié)與課后練習(xí)28
第4章
RoboDK常用機(jī)構(gòu)創(chuàng)建29
4.1學(xué)習(xí)目標(biāo)29
4.2創(chuàng)建機(jī)器人模型29
4.3創(chuàng)建變位機(jī)模型35
4.4學(xué)習(xí)總結(jié)與課后練習(xí)39


第5章
基于Program的機(jī)器人仿真
編程40
5.1學(xué)習(xí)目標(biāo)40
5.2RoboDK編程方式40
5.3基于Program的機(jī)器人仿真編程
指令40
5.4基于Program的機(jī)器人仿真編程
應(yīng)用案例43
5.5Program仿真程序運(yùn)行65
5.6Program仿真程序相關(guān)操作67
5.7學(xué)習(xí)總結(jié)與課后練習(xí)70
第6章
基于RoboDK API的機(jī)器人仿真
編程72
6.1學(xué)習(xí)目標(biāo)72
6.2RoboDK API簡介72
6.3基于Python的RoboDK API的
常用函數(shù)72
6.4基于RoboDK API的機(jī)器人
仿真編程應(yīng)用案例76
6.5Python仿真程序運(yùn)行83
6.6Python仿真程序相關(guān)操作84
6.7學(xué)習(xí)總結(jié)與課后練習(xí)87
第7章
工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜搬運(yùn)仿真案例89
7.1學(xué)習(xí)目標(biāo)89
7.2任務(wù)描述89
7.3知識儲備89
7.4構(gòu)建機(jī)器人復(fù)雜搬運(yùn)工作站93
7.5機(jī)器人復(fù)雜搬運(yùn)仿真編程97
7.6學(xué)習(xí)總結(jié)與課后練習(xí)100
第8章
工業(yè)機(jī)器人傳送帶碼垛仿真
案例101
8.1學(xué)習(xí)目標(biāo)101
8.2任務(wù)描述101
8.3知識儲備101
8.4構(gòu)建機(jī)器人傳送帶碼垛
工作站105
8.5機(jī)器人傳送帶碼垛仿
真編程109
8.6學(xué)習(xí)總結(jié)與課后練習(xí)113
第9章
工業(yè)機(jī)器人焊接仿真案例114
9.1學(xué)習(xí)目標(biāo)114
9.2任務(wù)描述114
9.3知識儲備115
9.4構(gòu)建機(jī)器人焊接工作站121
9.5機(jī)器人焊接仿真編程123
9.6學(xué)習(xí)總結(jié)與課后練習(xí)129
第10章
工業(yè)機(jī)器人打磨仿真案例130
10.1學(xué)習(xí)目標(biāo)130
10.2任務(wù)描述130
10.3知識儲備131
10.4構(gòu)建機(jī)器人打磨工作站137
10.5機(jī)器人打磨仿真編程141
10.6學(xué)習(xí)總結(jié)與課后練習(xí)146
第11章
工業(yè)機(jī)器人噴涂仿真案例147
11.1學(xué)習(xí)目標(biāo)147
11.2任務(wù)描述147
11.3知識儲備148
11.4構(gòu)建機(jī)器人噴涂工作站151
11.5機(jī)器人噴涂仿真編程154
11.6學(xué)習(xí)總結(jié)與課后練習(xí)160
第12章
工業(yè)機(jī)器人寫字仿真案例161
12.1學(xué)習(xí)目標(biāo)161
12.2任務(wù)描述161
12.3知識儲備161
12.4機(jī)器人寫字仿真前的準(zhǔn)備
工作165
12.5構(gòu)建機(jī)器人寫字工作站166
12.6機(jī)器人寫字仿真編程170
12.7機(jī)器人寫字離線程序172
12.8學(xué)習(xí)總結(jié)與課后練習(xí)173
參考文獻(xiàn)174