VEX機(jī)器人程序設(shè)計與競賽指南

第　一章ROBOTC概述　4
一、ROBOTC介紹　4
二、ROBOTC軟件安裝　4
三、ROBOTC編程運(yùn)行環(huán)境　9
1．ROBOTC運(yùn)行界面　9
2．ROBOTC菜單以及功能　10
3．常用工具欄以及功能　12
4．程序調(diào)試與下載編譯　13
第二章　ROBOTC編程基礎(chǔ)　20
一、常量與變量　20
1．常量　20
2．變量　22
二、ROBOTC基本數(shù)據(jù)類型　22
1．整型數(shù)據(jù)　23
2．字符型數(shù)據(jù)　24
3．實(shí)型數(shù)據(jù)　26
三、算術(shù)運(yùn)算符和算術(shù)表達(dá)式　27
1．ROBOTC語言運(yùn)算符　27
2．算術(shù)運(yùn)算符和算術(shù)表達(dá)式　27
3．關(guān)系和邏輯運(yùn)算符　30
四、ROBOTC程序結(jié)構(gòu)　31
1．順序結(jié)構(gòu)　31
2．選擇結(jié)構(gòu)　33
3．循環(huán)結(jié)構(gòu)　37
第三章　認(rèn)識主控器　44
一、主控器介紹　44
二、適配器　46
三、電源擴(kuò)展器　46
四、程序初體驗(yàn)　47
第四章　認(rèn)識LCD　50
一、LCD介紹　50
二、LCD的設(shè)置　50
三、LCD所用到的函數(shù)　51
四、案例練習(xí)　53
1．顯示字母，字符串，數(shù)字，數(shù)組，字符數(shù)組　53
2．LCD的按鈕的運(yùn)用　55
3．顯示電池電壓　62
第五章　認(rèn)識遙控器　65
一、遙控器按鍵說明　65
二、遙控器設(shè)置　66
1．主控器和遙控器的網(wǎng)絡(luò)連接配對過程　66
2．遙控器的基本連接　67
3．硬件連接　70
4．　VEXnet遙控器校準(zhǔn)過程　72
5．遙控器參數(shù)信息　74
三、注意事項(xiàng)　75
四、遠(yuǎn)程控制函數(shù)　76
五、案例練習(xí)　81
第六章　傳感器　86
一、傳感器介紹　86
二、傳感器相關(guān)函數(shù)　86
三、認(rèn)識模擬傳感器　88
1．角度傳感器　88
2．巡線傳感器　91
3．光敏傳感器　96
4．陀螺儀傳感器　99
四、認(rèn)識數(shù)字傳感器　103
1．行程開關(guān)　103
2．碰撞傳感器　103
3．雙向編碼器　109
4．超聲波傳感器　111
5．?dāng)?shù)字輸出　115
五、ROBOTC計時功能　116
第七章　認(rèn)識電機(jī)　121
一、電機(jī)介紹　121
1．直流電機(jī)　122
2．伺服電機(jī)　123
二、電機(jī)函數(shù)　127
第八章　認(rèn)識揚(yáng)聲器　130
一、揚(yáng)聲器介紹　130
二、揚(yáng)聲器函數(shù)　130
三、案例練習(xí)　132
第九章　函數(shù)　133
一、函數(shù)概述　133
1．函數(shù)概述　133
2．函數(shù)定義的一般形式　133
3．函數(shù)的返回值與函數(shù)類型　134
4．函數(shù)參數(shù)　134
5．函數(shù)的嵌套調(diào)用和遞歸調(diào)用　135
6．案例練習(xí)　136
二、機(jī)器人簡單行走　139
1．簡單run函數(shù)　139
2．lift函數(shù)　140
3．grab函數(shù)　141
三、函數(shù)的綜合運(yùn)用　141
第十章　編寫機(jī)器人控制程序　144
一、編寫機(jī)器人的手動程序　144
1．簡單遙控程序　144
2．帶有輔助按鍵遙控程序　146
二、編寫機(jī)器人的自動程序　147
1．簡單自動程序　147
2．加入傳感器的自動程序　150
第十一章　進(jìn)程　154
一、進(jìn)程概述　154
二、進(jìn)程控制函數(shù)　155
三、進(jìn)程控制機(jī)器人數(shù)據(jù)采集　156
第十二章　IFI 競賽控制　160
一、IFI競賽控制概述　160
二、IFI競賽控制函數(shù)　160
三、競賽模版的生成及解讀　160
四、場地控制器　162
五、比賽（以Vex“星光璀璨”為例）　163
六、綜合練習(xí)　165