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內(nèi)容簡介

　　全面ROBOTC的實(shí)用教材以及VEX機(jī)器人賽事指導(dǎo)，作者具有多年機(jī)器人教學(xué)和賽事指導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)，書中包含大量實(shí)用案例，可以讓你以*輕松的方式，認(rèn)識(shí)和了解VEX機(jī)器人，并且熟練的使用ROBOTC對(duì)VEX機(jī)器人進(jìn)行編程，繼而更加得心應(yīng)手地在VEX機(jī)器人賽事中取得好成績。

作者簡介

　　韓恭恩，西安高新第一中學(xué)高級(jí)教師，陜西師范大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院研究生導(dǎo)師，中國科協(xié)機(jī)器人專家?guī)斐蓡T，國家一級(jí)裁判員，中國青少年機(jī)器人大賽vex項(xiàng)目副判長，.陜西省青少年機(jī)器人大賽總裁判長，青少年機(jī)器人世界杯中國區(qū)組委會(huì)足球項(xiàng)目組主任，世界機(jī)器人大會(huì)VEX工程挑戰(zhàn)賽裁判長。自2004年開始擔(dān)任校機(jī)器人比賽輔導(dǎo)教師，指導(dǎo)學(xué)生參加各級(jí)比賽，獲國際賽冠軍9項(xiàng)，國家一等獎(jiǎng)50余項(xiàng).

圖書目錄

第　一章ROBOTC概述　4
一、ROBOTC介紹　4
二、ROBOTC軟件安裝　4
三、ROBOTC編程運(yùn)行環(huán)境　9
1．ROBOTC運(yùn)行界面　9
2．ROBOTC菜單以及功能　10
3．常用工具欄以及功能　12
4．程序調(diào)試與下載編譯　13
第二章　ROBOTC編程基礎(chǔ)　20
一、常量與變量　20
1．常量　20
2．變量　22
二、ROBOTC基本數(shù)據(jù)類型　22
1．整型數(shù)據(jù)　23
2．字符型數(shù)據(jù)　24
3．實(shí)型數(shù)據(jù)　26
三、算術(shù)運(yùn)算符和算術(shù)表達(dá)式　27
1．ROBOTC語言運(yùn)算符　27
2．算術(shù)運(yùn)算符和算術(shù)表達(dá)式　27
3．關(guān)系和邏輯運(yùn)算符　30
四、ROBOTC程序結(jié)構(gòu)　31
1．順序結(jié)構(gòu)　31
2．選擇結(jié)構(gòu)　33
3．循環(huán)結(jié)構(gòu)　37
第三章　認(rèn)識(shí)主控器　44
一、主控器介紹　44
二、適配器　46
三、電源擴(kuò)展器　46
四、程序初體驗(yàn)　47
第四章　認(rèn)識(shí)LCD　50
一、LCD介紹　50
二、LCD的設(shè)置　50
三、LCD所用到的函數(shù)　51
四、案例練習(xí)　53
1．顯示字母，字符串，數(shù)字，數(shù)組，字符數(shù)組　53
2．LCD的按鈕的運(yùn)用　55
3．顯示電池電壓　62
第五章　認(rèn)識(shí)遙控器　65
一、遙控器按鍵說明　65
二、遙控器設(shè)置　66
1．主控器和遙控器的網(wǎng)絡(luò)連接配對(duì)過程　66
2．遙控器的基本連接　67
3．硬件連接　70
4．　VEXnet遙控器校準(zhǔn)過程　72
5．遙控器參數(shù)信息　74
三、注意事項(xiàng)　75
四、遠(yuǎn)程控制函數(shù)　76
五、案例練習(xí)　81
第六章　傳感器　86
一、傳感器介紹　86
二、傳感器相關(guān)函數(shù)　86
三、認(rèn)識(shí)模擬傳感器　88
1．角度傳感器　88
2．巡線傳感器　91
3．光敏傳感器　96
4．陀螺儀傳感器　99
四、認(rèn)識(shí)數(shù)字傳感器　103
1．行程開關(guān)　103
2．碰撞傳感器　103
3．雙向編碼器　109
4．超聲波傳感器　111
5．?dāng)?shù)字輸出　115
五、ROBOTC計(jì)時(shí)功能　116
第七章　認(rèn)識(shí)電機(jī)　121
一、電機(jī)介紹　121
1．直流電機(jī)　122
2．伺服電機(jī)　123
二、電機(jī)函數(shù)　127
第八章　認(rèn)識(shí)揚(yáng)聲器　130
一、揚(yáng)聲器介紹　130
二、揚(yáng)聲器函數(shù)　130
三、案例練習(xí)　132
第九章　函數(shù)　133
一、函數(shù)概述　133
1．函數(shù)概述　133
2．函數(shù)定義的一般形式　133
3．函數(shù)的返回值與函數(shù)類型　134
4．函數(shù)參數(shù)　134
5．函數(shù)的嵌套調(diào)用和遞歸調(diào)用　135
6．案例練習(xí)　136
二、機(jī)器人簡單行走　139
1．簡單run函數(shù)　139
2．lift函數(shù)　140
3．grab函數(shù)　141
三、函數(shù)的綜合運(yùn)用　141
第十章　編寫機(jī)器人控制程序　144
一、編寫機(jī)器人的手動(dòng)程序　144
1．簡單遙控程序　144
2．帶有輔助按鍵遙控程序　146
二、編寫機(jī)器人的自動(dòng)程序　147
1．簡單自動(dòng)程序　147
2．加入傳感器的自動(dòng)程序　150
第十一章　進(jìn)程　154
一、進(jìn)程概述　154
二、進(jìn)程控制函數(shù)　155
三、進(jìn)程控制機(jī)器人數(shù)據(jù)采集　156
第十二章　IFI 競(jìng)賽控制　160
一、IFI競(jìng)賽控制概述　160
二、IFI競(jìng)賽控制函數(shù)　160
三、競(jìng)賽模版的生成及解讀　160
四、場(chǎng)地控制器　162
五、比賽（以Vex“星光璀璨”為例）　163
六、綜合練習(xí)　165