機械制造自動化技術(shù)（第4版）

目錄
序言
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言


第一章概論1
第一節(jié)基本概念1
第二節(jié)機械制造自動化的類型5
第三節(jié)機械制造自動化的發(fā)展歷程及趨勢8
復習思考題15

第二章自動化控制方法與技術(shù)16
第一節(jié)自動化控制的概念16
第二節(jié)機械傳動控制20
第三節(jié)液壓與氣動傳動控制21
第四節(jié)電氣傳動控制24
第五節(jié)計算機控制技術(shù)30
第六節(jié)典型控制技術(shù)應用33
復習思考題45

第三章加工設(shè)備自動化46
第一節(jié)加工設(shè)備自動化概述46
第二節(jié)切削加工自動化49
第三節(jié)金屬板材成形加工自動化61
第四節(jié)機械加工自動線67
復習思考題76

第四章物料供輸自動化78
第一節(jié)物料供輸自動化概述78
第二節(jié)單機自動供料裝置83
第三節(jié)自動線物料輸送系統(tǒng)92
第四節(jié)柔性物流系統(tǒng)101
復習思考題114

第五章刀具自動化115
第一節(jié)刀具的自動裝夾115
第二節(jié)自動化換刀系統(tǒng)122
第三節(jié)排屑自動化128
復習思考題132

第六章檢測過程自動化133
第一節(jié)制造過程的檢測技術(shù)133
第二節(jié)工件尺寸的自動檢測137
第三節(jié)刀具狀態(tài)的自動識別和監(jiān)測145
第四節(jié)加工設(shè)備的自動監(jiān)測152
第五節(jié)相關(guān)的檢測技術(shù)156
復習思考題163

第七章裝配自動化164
第一節(jié)基本概況164
第二節(jié)自動裝配工藝過程分析167
第三節(jié)自動裝配原理171
第四節(jié)自動裝配機械178
第五節(jié)柔性裝配系統(tǒng)181
復習思考題184

第八章工業(yè)機器人185
第一節(jié)工業(yè)機器人概述185
第二節(jié)工業(yè)機器人的機械與驅(qū)動系統(tǒng)188
第三節(jié)工業(yè)機器人控制技術(shù)192
第四節(jié)工業(yè)機器人的應用實例195
復習思考題200

附錄202
實驗一自動換刀裝置實驗202
實驗二自動化裝配實驗209
實驗三自動化立體倉庫的控制與使用215

參考文獻220