工業(yè)機器人虛擬仿真應(yīng)用教程

目 錄
前言
項目1 ROBOGUIDE工業(yè)機器人
仿真軟件概述 1
項目描述 1
項目實施 1
項目測試 3
項目2 ROBOGUIDE工業(yè)機器人
仿真軟件安裝 4
項目描述 4
項目實施 4
項目測試 12
項目3 ROBOGUIDE創(chuàng)建新的
工作單元 13
項目描述 13
項目實施 13
項目測試 18
項目4 ROBOGUIDE菜單界面介紹 19
項目描述 19
項目實施 19
項目測試 22
項目5 ROBOGUIDE基本功能介紹 23
項目描述 23
項目實施 23
項目測試 31
項目6 建立基本仿真模型 32
項目描述 32
項目實施 32
項目測試 44
項目7 建立基本仿真模型程序 45
項目描述 45
項目實施 45
項目測試 51
項目8 新建弧焊應(yīng)用工作單元 52
項目描述 52
項目實施 52
項目測試 62
項目9 創(chuàng)建變位機 63
項目描述 63
項目實施 63
項目測試 70
項目10 利用模型庫創(chuàng)建
機器人行走軸 71
項目描述 71
項目實施 71
項目測試 76
項目11 通過自建數(shù)模創(chuàng)建
機器人行走軸 77
項目描述 77
項目實施 77
項目測試 82
項目12 變位機協(xié)調(diào)功能 83
項目描述 83
項目實施 83
項目測試 91
項目13 添加其他外圍設(shè)備 92
項目描述 92
項目實施 92
項目測試 94
項目14 仿真錄像的制作 95
項目描述 95
項目實施 95
項目測試 96
項目15 2D視覺設(shè)置 97
項目描述 97
項目實施 97
項目測試 107
項目16 3D視覺設(shè)置 108
項目描述 108
項目實施 108
項目測試 137
項目17 手機殼打印仿真項目 138
項目描述 138
項目實施 138
項目測試 158
項目18 3C產(chǎn)品裝配仿真項目 159
項目描述 159
項目實施 159
項目測試 195
項目19 實戰(zhàn)案例：智能柔性生產(chǎn)線
的虛擬仿真 196
項目描述 196
項目實施 196
一、新建工作單元 196
二、智能柔性生產(chǎn)線虛擬仿真軟件
的環(huán)境搭建 201
三、智能柔性生產(chǎn)線虛擬仿真軟件
的項目調(diào)試 216
四、智能柔性生產(chǎn)線虛擬仿真項目
的仿真視頻錄制 223