浮式陸海接載裝備自動配載技術及應用

　　本書系統(tǒng)介紹了下水浮體接載裝備的配載力學原理、配載優(yōu)化算法、預配載仿真模型和實時配載數學模型建立及求解方法、不同移運方式下接載裝備承受產品載荷計算方法、配載系統(tǒng)開發(fā)等關鍵技術。根據下水作業(yè)實際要求，提出了保證安全作業(yè)的性能指標和約束條件，在此基礎上提出了K系數方程組法、基于載荷曲線的配載強度控制算法、基于內點法的配載優(yōu)化算法以及改進的遺傳算法四種配載優(yōu)化算法，并在載荷計算的基礎上分別給出了滑道和氣囊兩種移運方式的實例分析，最后介紹了軟件系統(tǒng)的開發(fā)和工程中的應用實例。

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