直流電機控制技術(shù)

　　本書以機電一體化系統(tǒng)中常見的有刷直流電機和步進電機為研究對象，以它們的結(jié)構(gòu)和特性為切入點，講解如何使用電路進行驅(qū)動、如何使用微控制器和傳感器構(gòu)建電機控制單元、如何對完成的系統(tǒng)進行測評?！禕R》全書分3個部分，共13章。主要內(nèi)容包括電機的分類與用途、電機是如何旋轉(zhuǎn)的、常見小型電機介紹，有刷直流電機的等效電路、有刷直流電機的驅(qū)動電路、有刷直流電機的轉(zhuǎn)速控制、有刷直流電機的位置控制、反饋控制的理論與實際，步進電機的結(jié)構(gòu)和特性、步進電機的旋轉(zhuǎn)方式、步進電機的驅(qū)動電路、步進電機的特性測量、實驗用脈沖發(fā)生器的制作。

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