工業(yè)機(jī)器人操作與編程

第一篇 認(rèn)知
項目一 認(rèn)識機(jī)器人工作站
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)描述
學(xué)習(xí)與實踐
1．認(rèn)識機(jī)器人工作站
2．認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人
3．ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人連接
4．ABB工業(yè)機(jī)器人開關(guān)機(jī)基本操作
5．操作安全注意事項
習(xí)題
項目二 建立虛擬機(jī)器人工作站
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)描述
學(xué)習(xí)與實踐
1．創(chuàng)建最小機(jī)器人系統(tǒng)
2．導(dǎo)入模型庫和幾何體
項目實踐
FST機(jī)器人工作臺及系統(tǒng)搭建
習(xí)題
第二篇 基礎(chǔ)操作
項目三 ABB機(jī)器人示教器
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)描述
學(xué)習(xí)與實踐
1．認(rèn)識ABB示教器
2．認(rèn)識示教器菜單
3．認(rèn)識控制面板
4．認(rèn)識使能按鈕
5．認(rèn)識控制桿
項目實踐
習(xí)題
項目四 ABB機(jī)器人示教器操作
任務(wù)目標(biāo)
任務(wù)描述
學(xué)習(xí)與實踐
1．語言的設(shè)置
2．時間的設(shè)置
3．查看事件日志
4．?dāng)?shù)據(jù)備份與恢復(fù)
5．輸入／輸出查看
6．資源管理器
7．機(jī)器人的手動操縱
8．計數(shù)器更新
項目實踐
1．項目要求
2．操作過程
習(xí)題
項目五 機(jī)器人I/O信號的建立
……
第三篇 編程
第四篇 初級應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
后記