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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書是全國(guó)職業(yè)技術(shù)院校工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)專業(yè)教材，本教材的編寫指導(dǎo)思想明確，堅(jiān)持以達(dá)到國(guó)家職業(yè)技能鑒定標(biāo)準(zhǔn)和就業(yè)能力為目標(biāo)，以專業(yè)（工種）的工作內(nèi)容為主線，以工作任務(wù)為*領(lǐng)，由淺入深，循序漸進(jìn)，精簡(jiǎn)理論，突出核心技能與實(shí)操能力，使理論與實(shí)踐融為一體，充分體現(xiàn)“教”、“學(xué)”、“做”合一的教學(xué)思想，致力于構(gòu)建符合當(dāng)前教學(xué)改革方向的，以培養(yǎng)應(yīng)用型、技術(shù)型和創(chuàng)新型人才為目標(biāo)的教材體系。本書可供技工院校教學(xué)使用，使學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人在不同行業(yè)的運(yùn)用，為將來(lái)從事相關(guān)工作奠定基礎(chǔ)；也可作為職業(yè)培訓(xùn)教材和自學(xué)使用。

作者簡(jiǎn)介

　　作者是廣西機(jī)械技師學(xué)院教師，長(zhǎng)期從事相關(guān)專業(yè)教學(xué)，具有豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；長(zhǎng)期參與課程和教材開發(fā)，主編*家級(jí)教材多本，具有編寫經(jīng)驗(yàn)，能夠按照要求完成編寫。

圖書目錄

模塊一　工業(yè)機(jī)器人在碼垛生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)
任務(wù)１　認(rèn)識(shí)碼垛工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)２　碼垛輸送機(jī)構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試
任務(wù)３　立體碼垛單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
任務(wù)４　步進(jìn)升降機(jī)構(gòu)的組裝、接線與調(diào)試
任務(wù)５　檢測(cè)排列單元的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
任務(wù)６　機(jī)器人單元的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
任務(wù)７　機(jī)器人自動(dòng)換夾具的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
任務(wù)８　機(jī)器人輪胎碼垛入倉(cāng)的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
任務(wù)９　機(jī)器人車窗分揀及碼垛的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
任務(wù)１０　機(jī)器人工作站的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
模塊二　工業(yè)機(jī)器人在涂膠生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)
任務(wù)１　認(rèn)識(shí)涂膠工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)２　上料涂膠單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
任務(wù)３　多工位涂裝單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
任務(wù)４　機(jī)器人單元的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
任務(wù)５　機(jī)器人自動(dòng)換夾具的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
任務(wù)６　機(jī)器人車窗框架預(yù)涂膠的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
任務(wù)７　機(jī)器人車窗拾取并涂膠的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
任務(wù)８　機(jī)器人車窗裝配的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
任務(wù)９　工作站整機(jī)的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
Ⅱ
模塊三　工業(yè)機(jī)器人在手機(jī)裝配生產(chǎn)線中的應(yīng)用與維護(hù)
任務(wù)１　認(rèn)識(shí)裝配工業(yè)機(jī)器人
任務(wù)２　上料整列單元的組裝、接線與調(diào)試
任務(wù)３　手機(jī)加蓋單元的組裝、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
任務(wù)４　機(jī)器人裝配手機(jī)按鍵的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
任務(wù)５　機(jī)器人裝配手機(jī)蓋的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試
任務(wù)６　工作站整機(jī)的程序設(shè)計(jì)與調(diào)試