工業(yè)機(jī)器人入門(mén)實(shí)用教程（YASKAWA機(jī)器人）

　　本書(shū)基于YASKAWA工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了YASKAWA機(jī)器人實(shí)用入門(mén)知識(shí)：從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了YASKAWA工業(yè)機(jī)器人首次拆箱安裝、示教器和機(jī)器人示教、手動(dòng)操縱機(jī)器人、工具及用戶(hù)坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、原點(diǎn)校準(zhǔn)等實(shí)用內(nèi)容；基于具體案例，詳細(xì)講解了機(jī)器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、自動(dòng)生產(chǎn)的過(guò)程。通過(guò)學(xué)習(xí)本書(shū)，讀者可對(duì)YASKAWA工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際使用過(guò)程有一個(gè)全面清晰的認(rèn)識(shí)。本書(shū)圖文并茂，通俗易懂，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)用書(shū)，同時(shí)可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。

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