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工業(yè)機器人入門實用教程（YASKAWA機器人）

工業(yè)機器人入門實用教程（YASKAWA機器人）

定　價：￥36.00

作　者： 張明文 著
出版社： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽： 暫缺
ISBN： 9787560375342 出版時間： 2018-09-01 包裝： 平裝
開本： 16 頁數(shù)： 字數(shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書基于YASKAWA工業(yè)機器人，從機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了YASKAWA機器人實用入門知識：從安全操作注意事項切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了YASKAWA工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、原點校準(zhǔn)等實用內(nèi)容；基于具體案例，詳細講解了機器人系統(tǒng)的編程、調(diào)試、自動生產(chǎn)的過程。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可對YASKAWA工業(yè)機器人的實際使用過程有一個全面清晰的認識。本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機器人培訓(xùn)機構(gòu)用書，同時可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人入門實用教程（YASKAWA機器人）》作者簡介

圖書目錄

第1章 工業(yè)機器人概述
第2章 YASKAWA機器人認知
第3章 示教器認知
第4章 機器人基本操作
第5章 機器人坐標(biāo)系建立
第6章 I/O通信
第7章 機器人基本指令
第8章 機器人編程基礎(chǔ)
第9章 編程實例
第10章 異常事件
附錄 機器人通用I/O基板
參考文獻

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