移動機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

Contents　目錄　　
序　　
前言
項目一世界技能大賽典型移動機(jī)器人搭建實例及調(diào)試 1
任務(wù)一　搭建移動機(jī)構(gòu) 1
任務(wù)二　搭建執(zhí)行機(jī)構(gòu) 6
任務(wù)三　傳感器布局 12
任務(wù)四　安裝控制器及布線 17
項目二
LabVIEW 編程基礎(chǔ) 23
任務(wù)一　LabVIEW 編程入門——創(chuàng)建VI 23
任務(wù)二　程序結(jié)構(gòu)設(shè)計 34
任務(wù)三　學(xué)習(xí)數(shù)組、簇數(shù)據(jù)類型 48
任務(wù)四　在圖表中顯示數(shù)據(jù) 60
任務(wù)五　操作字符串及文件存取 63
任務(wù)六　VI 程序的創(chuàng)建與結(jié)構(gòu)控制 69
項目三
myRIO 配置 78
任務(wù)一　第一個myRIO 項目 78
任務(wù)二　I/O 數(shù)據(jù)通信 84
任務(wù)三　與計算機(jī)的WiFi 通信 89
任務(wù)四　創(chuàng)建上電自啟動程序 95
項目四
myRIO 應(yīng)用 101
任務(wù)一　利用虛擬按鈕控制板載
LED 燈 101
任務(wù)二　控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn) 108
任務(wù)三　編碼器調(diào)試 123
任務(wù)四　舵機(jī)調(diào)試 127
項目五傳感器的通信與調(diào)試 130
任務(wù)一　紅外測距傳感器與超聲波測距傳感器的調(diào)試 130
任務(wù)二　光電限位開關(guān)的調(diào)試 134
任務(wù)三　灰度傳感器的調(diào)試 140
任務(wù)四　陀螺儀傳感器的調(diào)試 144
任務(wù)五　圖像采集與視覺算法應(yīng)用 148
任務(wù)六　學(xué)習(xí)信號處理與分析函數(shù) 160
項目六
LabVIEW 編程拓展訓(xùn)練 166
任務(wù)一　通過智能終端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制 166
任務(wù)二　利用板載FPGA 電路模塊完成即時聲音信號處理 171
任務(wù)三　RC電路的輸出電壓控制 177
任務(wù)四　設(shè)計LabVIEW網(wǎng)絡(luò)程序 183
項目七世界技能大賽典型移動機(jī)器人控制 189
任務(wù)一　全向移動及遙控控制 189
任務(wù)二　臺球抓取、自動識別與圖像實時傳輸 194
任務(wù)三　機(jī)器人位姿調(diào)整 205
任務(wù)四　第43 屆世界技能大賽移動機(jī)器人調(diào)試運(yùn)行 213
任務(wù)五　第44 屆世界技能大賽移動機(jī)器人調(diào)試運(yùn)行 221
參考文獻(xiàn) 229