移動機器人技術(shù)應用

Contents　目錄　　
序　　
前言
項目一世界技能大賽典型移動機器人搭建實例及調(diào)試 1
任務一　搭建移動機構(gòu) 1
任務二　搭建執(zhí)行機構(gòu) 6
任務三　傳感器布局 12
任務四　安裝控制器及布線 17
項目二
LabVIEW 編程基礎 23
任務一　LabVIEW 編程入門——創(chuàng)建VI 23
任務二　程序結(jié)構(gòu)設計 34
任務三　學習數(shù)組、簇數(shù)據(jù)類型 48
任務四　在圖表中顯示數(shù)據(jù) 60
任務五　操作字符串及文件存取 63
任務六　VI 程序的創(chuàng)建與結(jié)構(gòu)控制 69
項目三
myRIO 配置 78
任務一　第一個myRIO 項目 78
任務二　I/O 數(shù)據(jù)通信 84
任務三　與計算機的WiFi 通信 89
任務四　創(chuàng)建上電自啟動程序 95
項目四
myRIO 應用 101
任務一　利用虛擬按鈕控制板載
LED 燈 101
任務二　控制電動機正反轉(zhuǎn) 108
任務三　編碼器調(diào)試 123
任務四　舵機調(diào)試 127
項目五傳感器的通信與調(diào)試 130
任務一　紅外測距傳感器與超聲波測距傳感器的調(diào)試 130
任務二　光電限位開關(guān)的調(diào)試 134
任務三　灰度傳感器的調(diào)試 140
任務四　陀螺儀傳感器的調(diào)試 144
任務五　圖像采集與視覺算法應用 148
任務六　學習信號處理與分析函數(shù) 160
項目六
LabVIEW 編程拓展訓練 166
任務一　通過智能終端進行遠程控制 166
任務二　利用板載FPGA 電路模塊完成即時聲音信號處理 171
任務三　RC電路的輸出電壓控制 177
任務四　設計LabVIEW網(wǎng)絡程序 183
項目七世界技能大賽典型移動機器人控制 189
任務一　全向移動及遙控控制 189
任務二　臺球抓取、自動識別與圖像實時傳輸 194
任務三　機器人位姿調(diào)整 205
任務四　第43 屆世界技能大賽移動機器人調(diào)試運行 213
任務五　第44 屆世界技能大賽移動機器人調(diào)試運行 221
參考文獻 229