移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

Contents　目錄　　
序　　
前言
項(xiàng)目一世界技能大賽典型移動(dòng)機(jī)器人搭建實(shí)例及調(diào)試 1
任務(wù)一　搭建移動(dòng)機(jī)構(gòu) 1
任務(wù)二　搭建執(zhí)行機(jī)構(gòu) 6
任務(wù)三　傳感器布局 12
任務(wù)四　安裝控制器及布線(xiàn) 17
項(xiàng)目二
LabVIEW 編程基礎(chǔ) 23
任務(wù)一　LabVIEW 編程入門(mén)——?jiǎng)?chuàng)建VI 23
任務(wù)二　程序結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 34
任務(wù)三　學(xué)習(xí)數(shù)組、簇?cái)?shù)據(jù)類(lèi)型 48
任務(wù)四　在圖表中顯示數(shù)據(jù) 60
任務(wù)五　操作字符串及文件存取 63
任務(wù)六　VI 程序的創(chuàng)建與結(jié)構(gòu)控制 69
項(xiàng)目三
myRIO 配置 78
任務(wù)一　第一個(gè)myRIO 項(xiàng)目 78
任務(wù)二　I/O 數(shù)據(jù)通信 84
任務(wù)三　與計(jì)算機(jī)的WiFi 通信 89
任務(wù)四　創(chuàng)建上電自啟動(dòng)程序 95
項(xiàng)目四
myRIO 應(yīng)用 101
任務(wù)一　利用虛擬按鈕控制板載
LED 燈 101
任務(wù)二　控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 108
任務(wù)三　編碼器調(diào)試 123
任務(wù)四　舵機(jī)調(diào)試 127
項(xiàng)目五傳感器的通信與調(diào)試 130
任務(wù)一　紅外測(cè)距傳感器與超聲波測(cè)距傳感器的調(diào)試 130
任務(wù)二　光電限位開(kāi)關(guān)的調(diào)試 134
任務(wù)三　灰度傳感器的調(diào)試 140
任務(wù)四　陀螺儀傳感器的調(diào)試 144
任務(wù)五　圖像采集與視覺(jué)算法應(yīng)用 148
任務(wù)六　學(xué)習(xí)信號(hào)處理與分析函數(shù) 160
項(xiàng)目六
LabVIEW 編程拓展訓(xùn)練 166
任務(wù)一　通過(guò)智能終端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制 166
任務(wù)二　利用板載FPGA 電路模塊完成即時(shí)聲音信號(hào)處理 171
任務(wù)三　RC電路的輸出電壓控制 177
任務(wù)四　設(shè)計(jì)LabVIEW網(wǎng)絡(luò)程序 183
項(xiàng)目七世界技能大賽典型移動(dòng)機(jī)器人控制 189
任務(wù)一　全向移動(dòng)及遙控控制 189
任務(wù)二　臺(tái)球抓取、自動(dòng)識(shí)別與圖像實(shí)時(shí)傳輸 194
任務(wù)三　機(jī)器人位姿調(diào)整 205
任務(wù)四　第43 屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人調(diào)試運(yùn)行 213
任務(wù)五　第44 屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人調(diào)試運(yùn)行 221
參考文獻(xiàn) 229