工業(yè)機器人安裝與調(diào)試

出版說明
前 言
模塊一 認識工業(yè)機器人
項目1 工業(yè)機器人的基礎(chǔ)認知1
任務(wù)1.1 工業(yè)機器人的發(fā)展歷程認知1
1.1.1 工業(yè)機器人的定義1
1.1.2 工業(yè)機器人的發(fā)展歷史2
1.1.3 工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢3
任務(wù)1.2 工業(yè)機器人的企業(yè)認知5
1.2.1 國內(nèi)工業(yè)機器人主要企業(yè)認知5
1.2.2 國外工業(yè)機器人主要企業(yè)認知6
1.2.3 工業(yè)機器人主要品牌和行業(yè)應用8
任務(wù)1.3 工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)認知10
1.3.1 工業(yè)機器人的分類11
1.3.2 工業(yè)機器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)13
思考與練習15
項目2 工業(yè)機器人的安全操作認知16
任務(wù)2.1 工業(yè)機器人安全生產(chǎn)制度認知16
2.1.1 企業(yè)安全生產(chǎn)管理和方針16
2.1.2 職工安全準則和事故預防17
任務(wù)2.2 工業(yè)機器人安全操作和使用規(guī)程認知19
2.2.1 工業(yè)機器人安全操作規(guī)范19
2.2.2 工業(yè)機器人使用規(guī)程20
思考與練習23
模塊二 工業(yè)機器人機械安裝調(diào)試
項目3 工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)認知24
任務(wù)3.1 機器人的基本術(shù)語與圖形符號24
3.1.1 機器人的基本術(shù)語24
3.1.2 機器人的圖形符號體系26
3.1.3 機器人的圖形符號表示29
任務(wù)3.2 工業(yè)機器人機械機構(gòu)33
3.2.1 機器人的手部機構(gòu)34
3.2.2 機器人的腕部機構(gòu)42
3.2.3 機器人的臂部機構(gòu)44
3.2.4 機器人的行走機構(gòu)47
思考與練習49
項目4 工業(yè)機器人本體的安裝調(diào)試50
任務(wù)4.1 工業(yè)機器人機械裝配50
4.1.1 機器人安裝調(diào)試常用工具50
4.1.2 伺服電動機的裝配52
4.1.3 諧波減速器的裝配54
4.1.4 RV減速器的裝配57
4.1.5 六軸機器人的機械裝配59
任務(wù)4.2 工業(yè)機器人本體安裝調(diào)試62
4.2.1 機器人機械系統(tǒng)運輸62
4.2.2 機器人本體安裝64
思考與練習70
模塊三 工業(yè)機器人電氣安裝調(diào)試
項目5 工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的認識72
任務(wù)5.1 工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)圖紙識讀72
5.1.1 工業(yè)機器人電氣元器件的認識及選用72
5.1.2 電氣系統(tǒng)圖介紹76
5.1.3 電氣原理圖的識讀方法77
任務(wù)5.2 工業(yè)機器人IRC5控制系統(tǒng)的認識78
5.2.1 工業(yè)機器人控制系統(tǒng)79
5.2.2 ABB機器人控制系統(tǒng)的認識81
思考與練習83
項目6 工業(yè)機器人電控柜安裝與調(diào)試84
任務(wù)6.1 工業(yè)機器人電控柜的認識84
6.1.1 常用工具的認識和使用84
6.1.2 電控柜的設(shè)計原則89 ?
6.1.3 電氣元器件在電控柜中的擺放設(shè)計89
任務(wù)6.2 電控柜的安裝與連接90
6.2.1 電控柜安裝準備工作90
6.2.2 電控柜元器件的安裝92
6.2.3 電控柜連接96
思考與練習98
項目7 工業(yè)機器人現(xiàn)場的安裝99
任務(wù)7.1 工業(yè)機器人電控柜的運輸與固定99
7.1.1 工業(yè)機器人電控柜的運輸99
7.1.2 工業(yè)機器人電控柜的固定101
任務(wù)7.2 工業(yè)機器人本體和電控柜的接線與安裝102
7.2.1 工業(yè)機器人本體和電控柜的連接102
7.2.2 工業(yè)機器人外圍設(shè)施的電氣連接103
思考與練習104
模塊四 工業(yè)機器人調(diào)試運行與維護保養(yǎng)
項目8 工業(yè)機器人系統(tǒng)的調(diào)試105
任務(wù)8.1 工業(yè)機器人通電前的檢查及示教器的配置105
8.1.1 常用檢查工具的使用105
8.1.2 電氣控制系統(tǒng)通電前的檢查109
8.1.3 工業(yè)機器人示教器的配置109
任務(wù)8.2 工業(yè)機器人運行操作115
8.2.1 ABB機器人的手動操縱115
8.2.2 工業(yè)機器人歸零及轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新121
8.2.3 工業(yè)機器人的I/O通信128
思考與練習133
項目9 工業(yè)機器人的故障排除134
任務(wù)9.1 工業(yè)機器人常見故障排除134
9.1.1 工業(yè)機器人按故障特征進行故障排除134
9.1.2 工業(yè)機器人按單元進行故障排除141
9.1.3 工業(yè)機器人按事件日志進行故障排除143
任務(wù)9.2 工業(yè)機器人電氣系統(tǒng)常見故障排除146
9.2.1 電控柜常見故障處理146
9.2.2 示教器常見故障處理150
任務(wù)9.3 工業(yè)機器人本體常見故障排除151
9.3.1 調(diào)查故障原因的方法151
9.3.2 各個零部件的檢查及處理152
9.3.3 更換零部件153
思考與練習154
項目10 工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)155
任務(wù)10.1 機器人本體的維修與保養(yǎng)155
10.1.1 工業(yè)機器人本體的周期保養(yǎng)155
10.1.2 工業(yè)機器人本體的定期檢修維護158
10.1.3 工業(yè)機器人工具的周期保養(yǎng)161
10.1.4 工業(yè)機器人智能周期保養(yǎng)162
任務(wù)10.2 機器人電控柜的維修與保養(yǎng)164
10.2.1 機器人電控柜的定期檢修164
10.2.2 機器人電控柜的日常檢修及元器件的更換166
思考與練習168
參考文獻169