樹莓派機器人實戰(zhàn)秘笈 第3版

第 1章　樹莓派入門 1
1．1　配置樹莓派 3 2
1．2　為電路板供電 3
1．3　連接鍵盤、鼠標(biāo)和顯示器 4
1．4　安裝操作系統(tǒng) 4
1．5　添加互聯(lián)網(wǎng)訪問功能 8
1．6　配置樹莓派0 18
1．7　給開發(fā)板供電 19
1．8　連接鍵盤、鼠標(biāo)和顯示器 19
1．9　安裝操作系統(tǒng) 22
1．10　添加互聯(lián)網(wǎng)訪問功能 23
1．11　小結(jié) 26
第 2章　打造未來科幻機器人 27
2．1　改造R2D2 27
2．1．1　添加車輪和電機 28
2．1．2　連接到R2D2的頂部 33
2．2　使用樹莓派以Python編程方式控制R2D2 36
2．3　添加語音識別 42
2．4　使用eSpeak讓機器人說話 47
2．5　使用PocketSphinx識別語音命令 48
2．6　理解語音命令并發(fā)起動作 54
2．7　增加視覺能力 56
2．8　下載和安裝OpenCV：一個全功能的視覺庫 59
2．9　遠(yuǎn)程控制R2D2機器人 63
2．10　小結(jié) 64
第3章　打造Wall-E機器人 65
3．1　創(chuàng)建硬件平臺 65
3．2　制作Wall-E手臂 73
3．3　使用樹莓派以Python編程方式控制 Wall-E 83
3．4　伺服電機如何工作 86
3．5　使用伺服控制器來控制伺服 87
3．6　在伺服控制器和PC之間進(jìn)行通信 89
3．7　用樹莓派控制伺服控制器 91
3．8　為Wall-E機器人添加kinect 360 96
3．9　使用樹莓派訪問Kinect 360 98
3．10　遠(yuǎn)程控制Wall-E機器人 101
3．11　小結(jié) 101
第4章　制作機器魚 102
4．1　創(chuàng)建硬件平臺 102
4．2　為機械魚添加電子元件 108
4．3　添加RaspiCamera 113
4．4　遠(yuǎn)程控制機器魚 116
4．5　小結(jié) 119
第5章　用樹莓派打造機械手 120
5．1　制作硬件平臺 120
5．2　移動機械手 122
5．3　將舵機控制器連接到樹莓派 125
5．4　控制機械手 128
5．5　效仿手的姿態(tài) 132
5．6　小結(jié) 139
第6章　自平衡機器人 140
6．1　創(chuàng)建硬件平臺 140
6．2　為平臺添加相應(yīng)的電子器件 141
6．3　控制直流電機 142
6．4　讀取IMU 143
6．5　以編程方式訪問指南針 145
6．6　平衡算法 148
6．7　小結(jié) 154
第7章　將樹莓派添加到四軸飛行器 155
7．1　訪問硬件平臺 155
7．2　連接到硬件 156
7．3　遠(yuǎn)程通信 159
7．3．1　配置XBee設(shè)備 160
7．3．2　利用XBee接口進(jìn)行通信 164
7．4　為四軸飛行器安裝GPS 166
7．5　將樹莓派連接到USB GPS設(shè)備 166
7．6　以編程方式訪問USB GPS 172
7．7　小結(jié) 177