工業(yè)機器人實操及應用

項目1 認識工業(yè)機器人
1．1 工業(yè)機器人的組成和分類
1．1．1 工業(yè)機器人的組成
1．1．2 工業(yè)機器人的分類
1．2 中國南大機器人
1．2．1 廣東南大機器人有限公司簡介
1．2．2 南大機器人的選型
1．3 工業(yè)機器人安全注意事項
1．3．1 危險
1．3．2 注意
1．3．3 強制
項目2 工業(yè)機器人基礎操作
2．1 工業(yè)機器人系統(tǒng)介紹
2．1．1 南大機器人控制柜
2．1．2 南大機器人控制系統(tǒng)主控機
2．1．3 南大機器人專用端子板
2．1．4 南大機器人I/O轉(zhuǎn)接板
2．1．5 南大機器人系統(tǒng)電氣互聯(lián)
2．2 認識示教器——配置必要的操作環(huán)境
2．2．1 示教器外觀及布局介紹
2．2．2 示教器的畫面介紹
2．3 機器人系統(tǒng)界面介紹
2．4 程序備份和恢復
2．4．1 文件保存到U盤
2．4．2 從U盤導入
2．5 示教模式
2．5．1 示教模式下能進行的操作
2．5．2 簡單手動運動
2．5．3 示教盒正確操作姿勢
2．5．4 簡單手動
項目3 工業(yè)機器人編程準備
3．1 零點標定
3．1．1 機器人零點設置
3．1．2 機器人標定
3．2 坐標系
3．2．1 關節(jié)坐標系
3．2．2 直角坐標系
3．2．3 用戶坐標系
3．2．4 工具坐標系
3．3 坐標系設置
3．3．1 用戶坐標系設置
3．3．2 工具坐標系設置
3．4 坐標系的切換與調(diào)用
3．4．1 坐標系圖標說明
3．4．2 坐標系切換
3．4．3 坐標系調(diào)用
3．5 系統(tǒng)變量
3．5．1 全局P變量
3．5．2 局部P變量
3．5．3 全局I變量
3．5．4 局部I變量
3．5．5 全局D變量
3．5．6 局部D變量
3．6 110信號
3．7 新建程序
3．7．1 程序列表編輯功能
3．7．2 程序編輯界面的編輯功能
3．8 程序編輯
3．8．1 改變指令
3．8．2 運動
3．8．3 邏輯
3．8．4 打開工藝
3．8．5 上一條指令
3．8．6 保存
3．8．7 關閉
課后練習
項目4 南大機器人初級編程
4．1 編程指令介紹
4．2 運動指令
4．2．1 關節(jié)運動指令MOVJ
4．2．2 直線運動指令MOVL
4．2．3 圓弧運動指令MOVC
4．2．4 整圓運動指令MOVCA
4．3 邏輯指令
……
項目5 碼垛機器人應用
項目6 焊接機器人應用
項目7 工業(yè)機器人跟蹤應用
項目8 工業(yè)機器人視覺應用
參考文獻