樂高EV3機器人編程超簡單

第 1 章　　樂高機器人發(fā)展史與零件介紹 1
1-1　樂高機器人發(fā)展史　2
1-2　電子零件　2
1-3　結(jié)構(gòu)零件　15
1-4　齒輪　18
1-5　連接器　21
1-6　其他零件　27
第　2 章 自旋轉(zhuǎn)陀螺儀　31
2-1　學(xué)習(xí)目標　32
2-2　如何使用EV3 主機　32
2-3　模塊化編程　43
2-4　小結(jié)　47
2-5　延伸挑戰(zhàn)　47
第3　章 EV3 程序環(huán)境介紹　49
3-1　如何安裝EV3 軟件　50
3-2　EV3 程序環(huán)境介紹　53
3-3　EV3 程序指令介紹　61
3-4　讓EV3 動起來　76
3-5　小結(jié)　79
3-6　延伸挑戰(zhàn)　79
第4　章 機器人動起來　81
4-1　學(xué)習(xí)目標　82
4-2　我的第 一臺EV3 機器人　82
2　樂高EV3 機器人編程超簡單
4-3　將程序安裝到EV3 機器人中　89
4-4　加入更多動作　92
4-5　小結(jié)　93
4-6　延伸挑戰(zhàn)　93
第5　章 機器人運動模式　95
5-1　學(xué)習(xí)目標　96
5-2　讓機器人轉(zhuǎn)彎　96
5-3　循環(huán)　100
5-4　小結(jié)　103
5-5　延伸挑戰(zhàn)　103
第6　章 迷宮機器人　105
6-1　學(xué)習(xí)目標　106
6-2　循環(huán)與切換結(jié)構(gòu)　106
6-3　迷宮機器人——使用觸動傳感器　109
6-4　迷宮機器人——使用超聲波傳感器　114
6-5　小結(jié)　121
6-6　延伸挑戰(zhàn)　121
第7　章 “看門狗”機器人　123
7-1　學(xué)習(xí)目標　124
7-2　“看門狗”機器人簡介　124
7-3　“追快遞員的狗”機器人　126
7-4　小結(jié)　128
7-5　延伸挑戰(zhàn)　129
第8　章 顏色鋼琴機器人　131
8-1　學(xué)習(xí)目標　132
8-2　顏色鋼琴機器人　132
8-3　色卡遙控機器人　135
8-4　小結(jié)　143
8-5　延伸挑戰(zhàn)　143
第9　章 循跡機器人　145
9-1 學(xué)習(xí)目標　146
9-2　循跡機器人　146
9-3　小結(jié)　156
9-4　延伸挑戰(zhàn)　156
第　10 章 指南機器人　157
10-1　學(xué)習(xí)目標　158
10-2　認識陀螺儀傳感器　158
10-3　對準方位后前進　162
10-4　指南機器人　165
10-5　小結(jié)　167
10-6　延伸挑戰(zhàn)　168
第　11 章 垃圾車機器人　169
11-1　學(xué)習(xí)目標　170
11-2　多任務(wù)程序設(shè)計　170
11-3　垃圾車機器人　172
11-4　小結(jié)　180
11-5　延伸挑戰(zhàn)　180
第　12 章 剪刀石頭布機器人　181
12-1　學(xué)習(xí)目標　182
12-2　認識隨機指令　182
12-3　剪刀石頭布機器人　185
12-4　小結(jié)　191
12-5　延伸挑戰(zhàn)　191
附錄A　范例機器人組裝說明　193
附錄B　如何向EV3 環(huán)境導(dǎo)入非官方指令模塊　199
附錄C　其他EV3 傳感器　203
附錄D　網(wǎng)絡(luò)資源與參考書目　215
附錄E　如何重新安裝EV3 主機固件　217