智能交通與無人駕駛

第1章智能交通概述001
1.1智能交通的概念和特點001
1.2智能交通系統(tǒng)的體系架構(gòu)002
1.2.1ITS的基本功能002
1.2.2ITS的組成003
1.2.3我國ITS體系框架004
1.3智能交通的發(fā)展與進(jìn)步005
1.3.1智能交通發(fā)展概況005
1.3.2智能交通的關(guān)鍵技術(shù)006
1.3.3智能交通發(fā)展重點任務(wù)009

第2章智能交通指揮系統(tǒng)012
2.1智能交通指揮系統(tǒng)概述012
2.1.1系統(tǒng)總體架構(gòu)012
2.1.2系統(tǒng)硬件架構(gòu)012
2.1.3系統(tǒng)軟件架構(gòu)014
2.1.4系統(tǒng)的功能015
2.2應(yīng)用實例——廣州市智能交通管理指揮系統(tǒng)016
2.2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)016
2.2.2GZ-ITMS中GIS-T的關(guān)鍵技術(shù)018
2.2.3GIS-T的高層應(yīng)用019
2.3智能交通信號控制系統(tǒng)020
2.3.1智能交通信號控制系統(tǒng)概述020
2.3.2基于RFID的交通信號燈智能控制系統(tǒng)022
2.3.3基于CAN總線的智能交通控制系統(tǒng)027
2.4智能交通視頻監(jiān)控031
2.4.1智能交通視頻監(jiān)控概述031
2.4.2分布式智能交通視頻系統(tǒng)033
2.4.3智能監(jiān)控卡口系統(tǒng)035
2.5交通誘導(dǎo)系統(tǒng)038
2.5.1交通誘導(dǎo)系統(tǒng)概述038
2.5.2基于車路協(xié)同的智能交通誘導(dǎo)系統(tǒng)039
2.5.3基于綜合交通誘導(dǎo)的智能公共交通信息服務(wù)系統(tǒng)041
2.5.4天津市智能交通誘導(dǎo)系統(tǒng)047
2.6闖紅燈抓拍系統(tǒng)050
2.6.1闖紅燈抓拍系統(tǒng)概述050
2.6.2闖紅燈抓拍系統(tǒng)框架052
2.6.3服務(wù)端子系統(tǒng)053
2.6.4客戶端子系統(tǒng)060
2.6.5車牌號提取061

第3章出行者信息服務(wù)系統(tǒng)062
3.1出行者信息服務(wù)系統(tǒng)概述062
3.1.1出行者信息服務(wù)系統(tǒng)的特點062
3.1.2出行者信息服務(wù)系統(tǒng)構(gòu)成063
3.1.3出行者信息服務(wù)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)064
3.1.4出行信息及信息服務(wù)系統(tǒng)分類065
3.1.5出行信息發(fā)布的技術(shù)策略067
3.1.6出行信息發(fā)布的方式068
3.2出行者信息服務(wù)系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)069
3.2.1系統(tǒng)需求分析069
3.2.2系統(tǒng)開發(fā)相關(guān)技術(shù)071
3.2.3總體設(shè)計072
3.2.4系統(tǒng)功能模塊設(shè)計073
3.2.5系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫設(shè)計074
3.2.6系統(tǒng)實現(xiàn)075
3.3出行者信息服務(wù)系統(tǒng)應(yīng)用實例078
3.3.1基于Android終端的公眾出行交通信息服務(wù)系統(tǒng)078
3.3.2面向出行者的綜合信息服務(wù)系統(tǒng)082
3.3.3面向出行者的遼寧省交通信息系統(tǒng)090
3.3.4江西永武高速公路西海服務(wù)區(qū)出行者交通信息服務(wù)系統(tǒng)094

第4章智能城市公共交通系統(tǒng)097
4.1先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)097
4.1.1先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)098
4.1.2先進(jìn)的公共交通系統(tǒng)應(yīng)用的典型技術(shù)099
4.1.3智能化調(diào)度系統(tǒng)100
4.2城市智能公共交通系統(tǒng)應(yīng)用實例105
4.2.1基于GPRS的智能公交管理系統(tǒng)105
4.2.2基于ARM的智能公交系統(tǒng)109
4.2.3基于物聯(lián)網(wǎng)的上海智能公共交通系統(tǒng)113
4.2.4智能公共交通物聯(lián)網(wǎng)管控終端120

第5章智能高速公路系統(tǒng)126
5.1智能高速公路系統(tǒng)概述126
5.1.1高速公路的智能化126
5.1.2智能高速公路的發(fā)展128
5.1.3交通大數(shù)據(jù)在智能高速公路中的應(yīng)用130
5.2高速公路入口匝道控制132
5.2.1入口匝道控制的作用與條件133
5.2.2匝道控制的分類134
5.2.3入口匝道控制的發(fā)展趨勢136
5.3高速公路區(qū)間車速與車流監(jiān)控系統(tǒng)137
5.3.1高速公路區(qū)間測速系統(tǒng)137
5.3.2高速公路區(qū)間車流密度監(jiān)測系統(tǒng)142
5.4高速公路安全預(yù)警系統(tǒng)148
5.4.1高速公路災(zāi)害成因149
5.4.2高速公路災(zāi)害安全預(yù)警對策151
5.4.3基于車聯(lián)網(wǎng)的高速公路安全預(yù)警系統(tǒng)需求分析153
5.4.4基于車聯(lián)網(wǎng)的高速公路安全預(yù)警系統(tǒng)的基本框架157
5.4.5系統(tǒng)的工作方式與工作內(nèi)容157
5.5高速公路應(yīng)急管理系統(tǒng)159
5.5.1高速公路應(yīng)急管理概述159
5.5.2信息采集系統(tǒng)161
5.5.3決策支持系統(tǒng)163
5.5.4交通控制及應(yīng)急救援系統(tǒng)167
5.5.5信息發(fā)布系統(tǒng)169
5.5.6事故評價系統(tǒng)170
5.5.7應(yīng)急聯(lián)動指揮系統(tǒng)171
5.6高速公路電子智能收費系統(tǒng)（ETC）及應(yīng)用173
5.6.1ETC的特點與效益173
5.6.2ETC的構(gòu)成及工作流程174
5.6.3ETC的應(yīng)用175

第6章車載導(dǎo)航系統(tǒng)177
6.1車載導(dǎo)航系統(tǒng)概述177
6.1.1車載導(dǎo)航系統(tǒng)硬件組成模塊與基本功能177
6.1.2車載導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用概況178
6.1.3全球定位系統(tǒng)（GPS）179
6.1.4車載操作系統(tǒng)平臺181
6.1.5車載系統(tǒng)的發(fā)展趨勢182
6.2應(yīng)用實例——基于車聯(lián)網(wǎng)的車載終端GPS導(dǎo)航系統(tǒng)183
6.2.1基于車聯(lián)網(wǎng)的車載終端總體結(jié)構(gòu)183
6.2.2開發(fā)平臺主控單元184
6.2.3GPS定位模塊電路187
6.2.4通信、語音及顯示電路189
6.2.5基于車聯(lián)網(wǎng)的GPS導(dǎo)航軟件總體流程193

第7章汽車無人駕駛技術(shù)199
7.1無人駕駛汽車概述199
7.1.1無人駕駛汽車的概念與工作原理199
7.1.2無人駕駛汽車的發(fā)展歷程與前景201
7.1.3無人駕駛的核心技術(shù)205
7.1.4車聯(lián)網(wǎng)對無人駕駛汽車的影響206
7.1.5無人駕駛汽車的設(shè)計206
7.2無人駕駛汽車的道路環(huán)境信息提取技術(shù)208
7.2.1基于機(jī)器視覺的環(huán)境信息提取技術(shù)208
7.2.2基于車載激光雷達(dá)的環(huán)境信息提取技術(shù)216
7.3無人駕駛汽車GPS導(dǎo)航技術(shù)217
7.3.1車輛導(dǎo)航技術(shù)概述217
7.3.2應(yīng)用導(dǎo)航技術(shù)的無人駕駛汽車220
7.3.3無人駕駛汽車GPS導(dǎo)航系統(tǒng)221
7.4無人駕駛汽車動態(tài)障礙物避撞系統(tǒng)225
7.4.1無人駕駛汽車平臺體系結(jié)構(gòu)225
7.4.2無人駕駛汽車動態(tài)障礙物避撞關(guān)鍵問題228
7.4.3動態(tài)障礙物避撞方法229
7.5無人駕駛汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)230
7.5.1系統(tǒng)組成和工作原理230
7.5.2系統(tǒng)設(shè)計232
7.5.3實車驗證234

參考文獻(xiàn)236