工業(yè)機器人系統(tǒng)集成

項目一 機器人工作站外圍設(shè)備的控制 1
一、功能要求 1
二、所需軟件 2
三、設(shè)備連接關(guān)系 2
四、PLC程序的設(shè)計 5
五、NetSCADA程序的設(shè)計 17
六、練習(xí) 34
項目二 機器人的示教與編程 36
一、功能要求 36
二、所需軟件 38
三、設(shè)備連接關(guān)系 38
四、PLC程序的設(shè)計 39
五、機器人程序的設(shè)計 40
六、相關(guān)知識 48
七、練習(xí) 68
項目三 機器人的遠程控制 69
一、功能要求 69
二、所需軟件 70
三、設(shè)備連接關(guān)系 70
四、機器人1―Ts40的程序設(shè)計 73
五、PLC程序的設(shè)計 90
六、NetSCADA程序的設(shè)計 97
七、相關(guān)知識 103
八、練習(xí) 115
項目四 機器人的多任務(wù)控制 117
一、功能要求 117
二、所需軟件 117
三、設(shè)備連接關(guān)系 118
四、機器人1―Ts40的程序設(shè)計 121
五、PLC程序的設(shè)計 133
六、NetSCADA程序的設(shè)計 137
七、練習(xí) 141
項目五 機器人視覺定位 144
一、功能要求 144
二、所需軟件 145
三、設(shè)備連接關(guān)系 145
四、機器人1―Ts40的程序設(shè)計 149
五、PLC程序的設(shè)計 167
六、NetSCADA程序的設(shè)計 179
七、練習(xí) 189