全書共6章,第1~3章是基礎理論。其中,第1章主要回顧信號的含義及信號處理的三大理論支柱,即采樣定理、變換域分析和線性時不變系統理論; 第2章主要介紹隨機信號的基本概念及數學模型; 第3章主要介紹信號檢測及信號參數估計的基礎理論與方法。第4~6章的內容為信號處理的基本方法。其中,第4章介紹線性系統和線性變換對隨機信號特性的影響,并拓展到隨機信號的線性建模; 第5章主要介紹隨機信號的濾波,含維納濾波、卡爾曼濾波、自適應濾波等; 第6章介紹隨機信號的功率譜估計,含參數化估計方法和非參數化估計方法。 本書力求以簡約的內容概括隨機信號處理的基本理論與方法,為讀者打下牢固的隨機信號處理知識基礎。本書既可作為電子信息類高年級本科生和相關學科研究生的教材,也可為從事相關領域研究的科研人員提供參考。