Python微控制器編程從零開(kāi)始（使用MicroPython）

目 錄


第1章 概述 1
1.1 MicroPython簡(jiǎn)介 1
1.2 設(shè)計(jì)思想 2
1.3 MicroPython探究 2
1.4 面向?qū)ο缶幊毯鸵恍㏄ython基礎(chǔ) 4
1.4.1 面向?qū)ο蟮母拍? 4
1.4.2 建模一個(gè)機(jī)器人 7
1.4.3 Python基礎(chǔ) 9
1.4.4 Robot類 12
1.4.5 子類 13
1.4.6 使用接口 14
1.4.7 集成的Robot工程設(shè)計(jì)和測(cè)試 16
1.4.8 動(dòng)態(tài)綁定 19
1.5 使用基于Pyboard的MicroPython 22
1.6 bare-metal方法 25
1.7 小結(jié) 26
第2章 Python簡(jiǎn)介 29
2.1 Pyboard硬件 29
2.2 通用微控制器程序開(kāi)發(fā) 33
2.2.1 中斷 33
2.2.2 控制Pyboard 36
2.2.3 Python測(cè)試程序 39
2.3 閃爍LED 40
2.3.1 PyBlink 40
2.3.2 PyBlink_MP 41
2.4 硬件中斷演示 42
2.5 計(jì)時(shí)器 45
2.6 其他Pyboard硬件 48
2.6.1 ADC 49
2.6.2 DAC 50
2.7 小結(jié) 56
第3章 接口、文件和庫(kù) 57
3.1 脈沖寬度調(diào)制 57
3.2 位串行端口 59
3.2.1 UART串行協(xié)議 59
3.2.2 I2C串行協(xié)議 65
3.2.3 SPI串行協(xié)議 67
3.3 目錄結(jié)構(gòu) 69
3.4 導(dǎo)入模塊 70
3.4.1 使用文件導(dǎo)入 71
3.4.2 從PYBFLASH子目錄導(dǎo)入模塊 72
3.4.3 使用SD卡導(dǎo)入 74
3.5 啟動(dòng)過(guò)程 75
3.6 基于LED的錯(cuò)誤報(bào)告 76
3.7 庫(kù) 76
3.7.1 標(biāo)準(zhǔn)庫(kù) 77
3.7.2 自定義Python庫(kù) 77
3.7.3 Pyboard專用庫(kù)和類 78
3.7.4 MicroPython庫(kù) 79
3.8 小結(jié) 80
第4章 擦網(wǎng)球探測(cè)器 81
4.1 初始設(shè)計(jì) 82
4.2 工程需求 82
4.2.1 原型 84
4.2.2 加速度計(jì) 85
4.2.3 低級(jí)I2C命令演示 90
4.2.4 傾角計(jì) 92
4.3 硬件設(shè)計(jì) 94
4.4 在網(wǎng)球場(chǎng)試驗(yàn) 102
4.5 最終程序 104
4.6 小結(jié) 105
第 5章 LCD和觸摸傳感器開(kāi)發(fā)板 107
5.1 LCD板規(guī)格說(shuō)明 108
5.2 初始LCD模塊操作 109
5.3 LCD圖形演示 114
5.4 對(duì)LCD控制器使用外部命令 115
5.5 觸摸控制器 116
5.5.1 電容感應(yīng) 117
5.5.2 LCD模塊觸摸傳感器原理圖和MPR121寄存器 118
5.5.3 MPR121驅(qū)動(dòng)軟件 120
5.6 觸摸傳感器初步測(cè)試 122
5.6.1 由觸摸板控制的LED 123
5.6.2 LCD和觸摸傳感器示例 126
5.6.3 使用LCD模塊GPIO管腳 128
5.7 MPR121 PWM 133
5.8 小結(jié) 135
第6章 AMP音頻開(kāi)發(fā)板 137
6.1 組裝AMP開(kāi)發(fā)板 137
6.2 AMP開(kāi)發(fā)板電路 139
6.2.1 音頻輸入電路 141
6.2.2 音頻輸出電路 145
6.3 初步測(cè)試 148
6.4 播放MP3文件 154
6.5 音頻輸入演示 155
6.6 小結(jié) 157
第7章 自動(dòng)機(jī)器人車 159
7.1 組建機(jī)器人車平臺(tái) 159
7.2 一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模擬伺服 160
7.3 CR伺服 163
7.4 機(jī)器人車電源 164
7.5 電路布線說(shuō)明 166
7.6 機(jī)器人車軟件 169
7.7 初步測(cè)試運(yùn)行 171
7.8 避障演示 178
7.9 小結(jié) 180
第8章 基于Pyboard的GPS 181
8.1 概述 181
8.2 GPS簡(jiǎn)史 181
8.3 GPS工作基本原理 182
8.4 Ultimate GPS接收機(jī) 188
8.5 初步GPS接收機(jī)測(cè)試 189
8.6 GPS接收機(jī)UART通信 192
8.7 NMEA協(xié)議 197
8.7.1 緯度和經(jīng)度格式 199
8.7.2 解析GPS消息 199
8.8 MicroPython GPS解析器 200
8.9 小結(jié) 204
第9章　ESP8266 205
9.1 ESP8266 SMT ESP-12E模塊 205
9.2 ESP8266 HUZZAH開(kāi)發(fā)板 208
9.3 ESP8266軟件 212
9.3.1 在HUZZAH ESP8266開(kāi)發(fā)板上安裝MicroPython 213
9.3.2 探索基于ESP8266 HUZZAH開(kāi)發(fā)板的MicroPython 215
9.4 實(shí)驗(yàn) 218
9.4.1 模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器 218
9.4.2 1引線溫度傳感器 221
9.4.3 NeoPixel演示 225
9.4.4 APA102演示 228
9.5 webREPL 232
9.6 小結(jié) 233
第10章　WiPy 235
10.1 WiPy規(guī)范說(shuō)明 235
10.2 Wi-Fi模式 237
10.2.1 站點(diǎn) 237
10.2.2 接入點(diǎn) 237
10.2.3 直連 238
10.3 WiPy擴(kuò)展板 238
10.4 創(chuàng)建初始WiPy網(wǎng)絡(luò)連接 243
10.5 FileZilla 249
10.6 站點(diǎn)操作 251
10.7 啟動(dòng)過(guò)程和恢復(fù)文件系統(tǒng) 253
10.8 Pymakr 255
10.9 小結(jié) 257
第11章　MicroPython的現(xiàn)在和未來(lái) 259
11.1 MicroPython語(yǔ)言 259
11.2 硬件平臺(tái) 261
11.2.1 LoPy 261
11.2.2 LoRa無(wú)線電系統(tǒng) 262
11.2.3 SiPy 264
11.2.4 Sigfox與LoRa 265
11.3 小結(jié) 265