無(wú)人機(jī)基本原理與系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第 1部分
第 1章　設(shè)計(jì)基礎(chǔ)//2
1．1　引言//2
1．2無(wú)人機(jī)分類(lèi)//4
1．3設(shè)計(jì)項(xiàng)目規(guī)劃//10
1．4決策//11
1．5設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、目標(biāo)和優(yōu)先項(xiàng)//11
1．6可行性分析//14
1．7設(shè)計(jì)小組//15
1．8設(shè)計(jì)過(guò)程//16
1．9系統(tǒng)工程方法//17
1．10概念設(shè)計(jì)//21
1．11初步設(shè)計(jì)//26
1．12詳細(xì)設(shè)計(jì)//28
1．13設(shè)計(jì)評(píng)審、評(píng)估和反饋//30
簡(jiǎn)答題//31
第 2章　設(shè)計(jì)學(xué)科//33
2．1　引言//33
2．2空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)//35
2．3結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)//37
2．4推進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)//39
2．5起落架設(shè)計(jì)//41
2．6機(jī)械/動(dòng)力傳遞系統(tǒng)設(shè)計(jì)//43
2．7控制面設(shè)計(jì)//46
簡(jiǎn)答題//54
第 2部分
第3章　自動(dòng)駕駛儀的基本原理//58
3．1　引言//58
3．2自動(dòng)駕駛儀的主要子系統(tǒng)//59
3．3動(dòng)態(tài)建模//59
3．4無(wú)人機(jī)動(dòng)態(tài)特征//63
3．5氣動(dòng)力和力矩//65
3．6穩(wěn)定性和控制微分方程//66
3．7傳遞函數(shù)//68
3．8狀態(tài)空間模型//69
3．9線(xiàn)性化//69
3．10自動(dòng)駕駛儀設(shè)計(jì)過(guò)程//72
簡(jiǎn)答題//73
第4章　控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)//75
4．1　引言//75
4．2控制系統(tǒng)基礎(chǔ)//76
4．3無(wú)人機(jī)控制架構(gòu)//80
4．3．1控制類(lèi)型//80
4．3．2巡航控制//82
4．4飛行控制要求//84
4．4．1縱向控制要求//84
4．4．2橫向控制要求//86
4．4．3定向控制要求//86
4．5PID控制器//87
4．6zui優(yōu)控制：線(xiàn)性二次調(diào)節(jié)器//88
4．7頑健性控制//89
4．8數(shù)字控制//90
4．9穩(wěn)定性增強(qiáng)//92
4．10自主性//95
4．10．1分類(lèi)//95
4．10．2偵察（探測(cè)）與回避//97
4．10．3自動(dòng)回收//98
4．10．4故障監(jiān)視//98
4．10．5智能飛行規(guī)劃//99
4．10．6有人與無(wú)人平臺(tái)編組//99
4．11控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過(guò)程//100
簡(jiǎn)答題//103
思考題//104
第5章　導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)//107
5．1　引言//107
5．2坐標(biāo)系統(tǒng)//109
5．3慣性導(dǎo)航系統(tǒng)//109
5．4全球定位系統(tǒng)//112
5．5位置固定導(dǎo)航//114
5．5．1地圖讀取//114
5．5．2天文導(dǎo)航//115
5．6慣性導(dǎo)航傳感器//115
5．6．1加速度計(jì)//116
5．6．2陀螺儀//117
5．6．3空速傳感器//120
5．6．4高度傳感器//121
5．7設(shè)計(jì)考慮//122
簡(jiǎn)答題//124
第6章　引導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)//126
6．1　引言//126
6．2引導(dǎo)系統(tǒng)的構(gòu)成要素//129
6．3引導(dǎo)律//130
6．4視線(xiàn)引導(dǎo)律//132
6．5編隊(duì)飛行//134
6．6比例導(dǎo)航引導(dǎo)律//137
6．7追蹤引導(dǎo)律//138
6．8航點(diǎn)引導(dǎo)律//139
6．9尋的器//139
簡(jiǎn)答題//142
第7章　微控制器//144
7．1　引言//144
7．2　基本功能//146
7．3模塊/元件//150
7．4飛行軟件//153
7．4．1軟件開(kāi)發(fā)//153
7．4．2操作系統(tǒng)//153
7．4．3管理軟件//154
7．4．4微控制器編程//155
7．4．5　軟件集成//156
7．4．6C語(yǔ)言//157
7．4．7編譯器//158
7．4．8ArduPilot//159
7．4．9調(diào)試//159
7．4．10設(shè)計(jì)流程//159
簡(jiǎn)答題//160
第8章　地面控制站//164
8．1　引言//164
8．2GCS子系統(tǒng)//166
8．3地面站的人工操作員//167
8．4地面站類(lèi)型//169
8．4．1手持式控制器//170
8．4．2　便攜式GCS//170
8．4．3　移動(dòng)卡車(chē)//171
8．4．4zhong央指揮站//174
8．5通信系統(tǒng)//176
8．6設(shè)計(jì)考慮//180
簡(jiǎn)答題//182
第9章　發(fā)射和回收系統(tǒng)//183
9．1　引言//183
9．2發(fā)射基礎(chǔ)理論//184
9．3發(fā)射器設(shè)備//187
9．4回收技術(shù)//188
9．5回收基本原理//190
9．5．1傘降回收//190
9．5．2碰撞回收//192
9．6空中發(fā)射//193
9．7手拋發(fā)射//194
9．8發(fā)射和回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)//195
簡(jiǎn)答題//197
思考題//197
第 10章　有效載荷選擇設(shè)計(jì)//199
10．1　引言//199
10．2有效載荷定義//201
10．3貨物或包裹有效載荷//202
10．4偵察/監(jiān)視有效載荷//203
10．4．1　相機(jī)//204
10．4．2　雷達(dá)//207
10．5科學(xué)有效載荷//209
10．6jun用有效載荷（武器）//210
10．7有效載荷安裝//211
10．7．1有效載荷的位置//212
10．7．2有效載荷空氣動(dòng)力學(xué)//213
10．7．3有效載荷結(jié)構(gòu)集成//213
10．7．4有效載荷穩(wěn)定化//214
10．8有效載荷的控制和管理//215
10．9有效載荷選擇/設(shè)計(jì)考慮//216
簡(jiǎn)答題//218
思考題//219
注釋//221
參考文獻(xiàn)//223
關(guān)鍵詞//229