工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)

目錄
項(xiàng)目1工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知（1）
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人的基本概念（1）
任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人的歷史、現(xiàn)狀與發(fā)展（2）
任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用（9）
思考與實(shí)訓(xùn)（15）
項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人的組成及特征（17）
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人的基本組成（17）
任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人的工作原理（24）
思考與實(shí)訓(xùn)（30）
項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)（31）
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)（31）
任務(wù)2機(jī)身及臂部結(jié)構(gòu)（實(shí)訓(xùn)）（35）
任務(wù)3腕部及手部結(jié)構(gòu)（實(shí)訓(xùn)）（38）
思考與實(shí)訓(xùn)（40）
項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)（42）
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人的控制方式及特點(diǎn)（42）
任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能（45）
任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)（52）
思考與實(shí)訓(xùn)（58）
項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程（59）
任務(wù)1示教器使用操作（實(shí)訓(xùn)）（59）
任務(wù)2機(jī)器手動(dòng)操作（62）
任務(wù)3機(jī)器人編程語(yǔ)言（實(shí)訓(xùn)）（65）
思考與實(shí)訓(xùn)（69）
項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)（71）
任務(wù)1位置與測(cè)距傳感器（71）
任務(wù)2角速度傳感器（73）
任務(wù)3視覺(jué)系統(tǒng)的硬件組成與應(yīng)用（76）
任務(wù)4其他類型傳感器（79）
思考與實(shí)訓(xùn)（81）
項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)（82）
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)（82）
任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人氣壓驅(qū)動(dòng)（89）
任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)（99）
思考與實(shí)訓(xùn)（104）
項(xiàng)目8工業(yè)機(jī)器人離線仿真（105）
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人的編程方式（105）
任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)模型構(gòu)建（108）
任務(wù)3在RobotStudio中手動(dòng)操作機(jī)器人與創(chuàng)建工件坐標(biāo)（117）
任務(wù)4RobotStudio中機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制（120）
思考與實(shí)訓(xùn)（126）
項(xiàng)目9ABB工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站（127）
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的認(rèn)識(shí)（127）
任務(wù)2ABB搬運(yùn)工作站RobotStudio知識(shí)準(zhǔn)備（134）
任務(wù)3ABB搬運(yùn)工作站的建立（141）
思考與實(shí)訓(xùn)（155）
項(xiàng)目10工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成（156）
任務(wù)1工業(yè)機(jī)器人工作站集成總體設(shè)計(jì)（156）
任務(wù)2工業(yè)機(jī)器人工作站的集成安裝與維護(hù)（164）
任務(wù)3工業(yè)機(jī)器人工作站的調(diào)試（171）
思考與實(shí)訓(xùn)（174）
參考文獻(xiàn)（175）