永磁無(wú)刷直流電機(jī)技術(shù)（第2版）

第2版前言
第1版前言
第1章緒論
1.1無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是最具發(fā)展前途的機(jī)電一體化電機(jī)
1.2無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)
1.3 21世紀(jì)是永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)廣泛推廣應(yīng)用的世紀(jì)
1.4推動(dòng)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)技術(shù)和市場(chǎng)蓬勃發(fā)展的主要因素
1.5無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)技術(shù)發(fā)展動(dòng)向
1.6小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第2章方波驅(qū)動(dòng)與正弦波驅(qū)動(dòng)的原理和比較
2.1無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)（BLDC）與永磁同步電動(dòng)機(jī)（PMSM）
2.2方波驅(qū)動(dòng)和正弦波驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生原理
2.3無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)與永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能比較
2.4小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的繞組連接與導(dǎo)通方式及其選擇
3.1常見(jiàn)繞組連接與導(dǎo)通方式
3.1.1兩相繞組電機(jī)連接與導(dǎo)通方式
3.1.2四相繞組電機(jī)連接與導(dǎo)通方式
3.1.3三相繞組電機(jī)連接與導(dǎo)通方式
3.1.4五相星形繞組電機(jī)連接與導(dǎo)通方式
3.1.5小結(jié)
3.2兩相、三相和四相不同繞組連接和導(dǎo)通方式的分析比較
3.3繞組利用率和最佳導(dǎo)通角的分析
3.3.1橋式電路封閉繞組與星形繞組
3.3.2非橋式m相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)最佳導(dǎo)通角的分析
3.3.3小結(jié)
3.4橋式換相的三相繞組接法和接法的分析與選用
3.4.1三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和兩種繞組接法及其轉(zhuǎn)換關(guān)系
3.4.2同一臺(tái)電機(jī)采用三角形與星形接法的比較
3.4.3 3次諧波環(huán)流和采用三角形接法條件
3.4.4應(yīng)用實(shí)例
3.4.5小結(jié)
3.5在相同銅損耗條件下幾種不同相數(shù)、不同導(dǎo)通角電機(jī)轉(zhuǎn)矩的比較
參考文獻(xiàn)
第4章無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型、特性和參數(shù)
4.1無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)化模型和基本特性
4.1.1基本假設(shè)和簡(jiǎn)化模型基本等效電路
4.1.2無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的統(tǒng)一表達(dá)式
4.1.3理想空載點(diǎn)平均電流不等于零
4.1.4無(wú)刷直流電機(jī)主要參數(shù)KE、KT、Req和D
4.1.5重要參數(shù)——黏性阻尼系數(shù)D
4.1.6正弦波反電動(dòng)勢(shì)兩相、三相和四相繞組的系數(shù)KE、KT、KD計(jì)算
4.1.7一個(gè)三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)特性和系數(shù)計(jì)算例子
4.2繞組電感對(duì)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)特性的影響
4.3非橋式120°導(dǎo)通三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的非線性工作特性分析
4.4計(jì)及繞組電感的三相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型和基本特性
4.4.1換相過(guò)程分析和瞬態(tài)三相電流解析表達(dá)式
4.4.2平均電流和平均電磁轉(zhuǎn)矩表達(dá)式
4.4.3平均電流和平均電磁轉(zhuǎn)矩的簡(jiǎn)潔表達(dá)式和函數(shù)關(guān)系圖
4.4.4近似計(jì)算公式
4.4.5轉(zhuǎn)矩系數(shù)KT與反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)KE
4.4.6計(jì)及繞組電感的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性
4.4.7圖解法計(jì)算電機(jī)特性和實(shí)例驗(yàn)證
4.4.8繞組電阻和電感值變化對(duì)電機(jī)特性的影響
4.4.9小結(jié)
4.5無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)單回路等效電路與視在電阻Rs
4.6功率和效率、銅損耗和電流有效值計(jì)算
4.7繞組電阻和電感的計(jì)算
4.7.1電阻的計(jì)算
4.7.2電感的計(jì)算
4.7.3一個(gè)電感計(jì)算的例子
參考文獻(xiàn)
第5章無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)分?jǐn)?shù)槽繞組和多相繞組
5.1無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)定子與繞組結(jié)構(gòu)
5.2無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的分?jǐn)?shù)槽繞組
5.2.1分?jǐn)?shù)槽繞組的優(yōu)點(diǎn)
5.2.2分?jǐn)?shù)槽繞組槽極數(shù)Z0/p0組合約束條件
5.2.3三相繞組節(jié)距y=1的分?jǐn)?shù)槽集中繞組Z0/p0組合條件
5.2.4三相分?jǐn)?shù)槽繞組的繞組系數(shù)計(jì)算
5.2.5成對(duì)出現(xiàn)的槽極數(shù)組合
5.2.6小結(jié)
5.3分?jǐn)?shù)槽集中繞組槽極數(shù)組合的選擇與應(yīng)用
5.3.1單層繞組和雙層繞組
5.3.2定子磁動(dòng)勢(shì)諧波與轉(zhuǎn)子渦流損耗
5.3.3齒槽組合的LCM值與齒槽轉(zhuǎn)矩的關(guān)系
5.34Z為奇數(shù)的齒槽組合與UMP問(wèn)題
5.3.5負(fù)載下的紋波轉(zhuǎn)矩
5.3.6成對(duì)槽極數(shù)組合、槽極數(shù)比的選擇
5.3.7大小齒結(jié)構(gòu)的集中繞組電機(jī)
5.3.8小結(jié)
5.4分?jǐn)?shù)槽繞組電動(dòng)勢(shì)相量圖和繞組展開(kāi)圖
5.4.1相量圖和繞組電動(dòng)勢(shì)相量星形圖
5.4.2分?jǐn)?shù)槽集中繞組電動(dòng)勢(shì)相量星形圖
5.4.3三相分?jǐn)?shù)槽集中繞組電機(jī)繞組展開(kāi)圖畫(huà)法步驟
5.5多相繞組
5.5.1多相分?jǐn)?shù)槽繞組的對(duì)稱條件
5.5.2五相分?jǐn)?shù)槽集中繞組槽極數(shù)組合Z0/(2p0)的分析
5.5.3Z為奇數(shù)的槽極數(shù)組合與UMP問(wèn)題
5.5.4五相分?jǐn)?shù)槽集中繞組電機(jī)的繞組系數(shù)計(jì)算
5.5.5一個(gè)五相繞組連接和霍爾傳感器位置的例子
5.5.6小結(jié)
5.6一種六相無(wú)刷直流電機(jī)繞組結(jié)構(gòu)分析
5.6.1六相無(wú)刷直流電機(jī)系統(tǒng)主要優(yōu)點(diǎn)
5.6.2兩種六相無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)繞組結(jié)構(gòu)方案
5.6.3兩種繞組結(jié)構(gòu)方案比較
5.7多相繞組連接拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的探討
5.7.1多相繞組連接拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分析
5.7.2九相電機(jī)繞組不同接法的機(jī)械特性分析
5.7.3多相無(wú)刷直流電機(jī)封閉形繞組無(wú)環(huán)流條件的分析
5.8定子鐵心制造方法
參考文獻(xiàn)
第6章磁路與反電動(dòng)勢(shì)
6.1轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)
6.1.1轉(zhuǎn)子磁路基本結(jié)構(gòu)形式
6.1.2Halbach陣列結(jié)構(gòu)
6.1.3轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)選擇實(shí)例
6.2常用永磁材料及其在永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)中的應(yīng)用
6.2.1常用永磁材料
6.2.2注塑、黏結(jié)、燒結(jié)永磁材料和磁環(huán)多極充磁
6.3氣隙磁通密度的分析計(jì)算
6.3.1永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)磁路模型和等效磁路
6.3.2表貼式結(jié)構(gòu)氣隙磁通密度計(jì)算
6.3.3考慮氣隙半徑曲率的表貼式結(jié)構(gòu)氣隙磁通密度計(jì)算
6.3.4埋入式結(jié)構(gòu)氣隙磁通密度計(jì)算
6.3.5內(nèi)置V形徑向式氣隙磁通密度計(jì)算
6.3.6內(nèi)置切向式氣隙磁通密度計(jì)算
6.4反電動(dòng)勢(shì)波形和反電動(dòng)勢(shì)計(jì)算
6.4.1繞組形式對(duì)反電動(dòng)勢(shì)波形的影響
6.4.2反電動(dòng)勢(shì)的計(jì)算
6.5一個(gè)計(jì)算例子
參考文獻(xiàn)
第7章轉(zhuǎn)子位置傳感器及其位置的確定
7.1轉(zhuǎn)子位置傳感器的分類(lèi)和特點(diǎn)
7.2霍