控制理論基礎(chǔ)（第三版）

　　本書為普通高等教育“十一五”***規(guī)劃教材，并曾獲2002年教育部全國普通高校優(yōu)秀教材二等獎(jiǎng)。《BR》本書主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本理論及其工程分析和設(shè)計(jì)方法。全書共10章。前3章主要介紹反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理、物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、包括頻率特性在內(nèi)的一些基本概念。第4～7章介紹控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、瞬態(tài)響應(yīng)分析以及控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正。第8章對(duì)工程中常用的根軌跡方法作了介紹。最后兩章講述了狀態(tài)空間分析法和非線性控制系統(tǒng)。《BR》書中大部分章節(jié)有利用Matlab控制軟件的應(yīng)用實(shí)例。每章還有小結(jié)和習(xí)題。

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