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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　Raspberry Pi是一套價(jià)格低廉且高性能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，大小就像信用卡一樣，由于“迷你”，因此可用于任何你所能想到的地方。本書將介紹如何運(yùn)用這臺(tái)神奇的小型計(jì)算機(jī)來(lái)構(gòu)建專屬的開發(fā)環(huán)境，制作超酷的機(jī)器人專案，從專案設(shè)計(jì)與開發(fā)的過程中獲得實(shí)操的樂趣。　《Raspberry Pi入門與機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)》內(nèi)容的編排由淺入深，讀者不需要有Raspberry Pi的基礎(chǔ)，即可經(jīng)由本書進(jìn)入Raspberry Pi的世界。而關(guān)于機(jī)器人的制作方面，則是以常見的馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)電路板及感測(cè)器來(lái)制作，如此可用很少的錢、方便的方式來(lái)構(gòu)建機(jī)器人。另外，本書特別強(qiáng)調(diào)機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺的應(yīng)用，希望慢慢引導(dǎo)讀者進(jìn)入智能機(jī)器人的領(lǐng)域。　本書適用于本科生的微處理機(jī)、機(jī)電整合、專題制作等課程，不僅提供教師教學(xué)、學(xué)生研習(xí)之用，而且業(yè)余愛好者、專案設(shè)計(jì)者也適合閱讀本書。

作者簡(jiǎn)介

　　王進(jìn)德，中國(guó)臺(tái)灣“中央大學(xué)”電機(jī)工程博士，在Raspberry Pi的程序設(shè)計(jì)方面具有深入的研究；就職于圣約翰科技大學(xué)，任副教授兼系主任。

圖書目錄

第1章 Raspberry Pi開發(fā)板
1.1 簡(jiǎn)介
1.2 組裝 Raspberry Pi
1.3 Raspbian 簡(jiǎn)介
1.4 在 Windows 上刻錄鏡像文件
1.5 激活 Raspbian 操作系統(tǒng)
1.6 Raspbian 環(huán)境設(shè)置
1.7 圖形化文件管理
1.8 激活終端機(jī)
第2章 Linux基本操作
2.1　簡(jiǎn)介
2.2　Linux 文件系統(tǒng)
2.3 文件管理指令
2.4 編輯文本文件
2.5 目錄管理
2.6 了解文件權(quán)限
2.7 系統(tǒng)管理
2.8 升級(jí)操作系統(tǒng)
2.9 查找及安裝軟件套件
2.10 自動(dòng)運(yùn)行程序
2.11 捕捉屏幕畫面
2.12 Shell Script 簡(jiǎn)介
第3章 Raspberry Pi連接上網(wǎng)絡(luò)
3.1 簡(jiǎn)介
3.2 以網(wǎng)絡(luò)線連接上網(wǎng)絡(luò)
3.3 配置靜態(tài) IP 地址
3.4 Wi-Fi 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)
3.5 SSH 簡(jiǎn)介
3.6 啟用 Pi 的 SSH Server
3.7 Linux 主機(jī)遠(yuǎn)程訪問 Pi
3.8 Windows 主機(jī)遠(yuǎn)程連接 Pi
3.9 使用 SFTP 傳送文件至 Pi
3.10 VNC 簡(jiǎn)介 .
3.11 安裝 VNC 服務(wù)器 .
3.12 下載 VNC Viewer
3.13 自動(dòng)運(yùn)行 VNC 服務(wù)器
第4章 Python基本語(yǔ)法
4.1 簡(jiǎn)介
4.2 啟動(dòng) Python
4.3 Python 基礎(chǔ)
4.4 Python 字符串處理
4.5 Python 控制敘述
4.6 自定義函數(shù)
4.7 List 列表
4.8 Dictionary 字典
4.9 格式化數(shù)值
4.10 返回多個(gè)數(shù)值
4.11 使用模塊
4.12 在 Python 中運(yùn)行 Linux 指令
4.13 寫入文件
4.14 讀取文件
4.15 例外處理
第5章 Python GPIO控制
5.1 簡(jiǎn)介
5.2 點(diǎn)亮 LED
5.3 LED 閃爍程序
5.4 控制 LED 的亮度
5.5 連接按鈕開關(guān)
5.6 切換 LED 亮滅
第6章 Python攝像頭控制
6.1 簡(jiǎn)介
6.2 安裝 Webcam
6.3 使用 fswebcam
6.4 fswebcam 定時(shí)捕捉影像
6.5 使用 Webcam 錄制視頻
6.6 以 Pygame 控制 Webcam
6.7 連接 Pi 相機(jī)模塊
6.8 使用 raspistill 及 raspivid
6.9 創(chuàng)建縮時(shí)攝影
6.10 自動(dòng)運(yùn)行縮時(shí)攝影
第7章伺服馬達(dá)控制
7.1 簡(jiǎn)介
7.2 舵機(jī)結(jié)構(gòu)
7.3 舵機(jī)工作原理
7.4 Raspberry Pi 控制舵機(jī)
7.5 舵機(jī)控制板
7.6 舵機(jī)控制板命令格式
7.7 Pi 連接舵機(jī)控制板
第8章六軸機(jī)械手臂控制
8.1 簡(jiǎn)介
8.2 組裝六軸機(jī)械手臂
8.3 控制六軸機(jī)械手臂取放物
第9章四軸兩足機(jī)器人控制
9.1 簡(jiǎn)介
9.2 組裝四軸兩足機(jī)器人
9.3 步行原理
9.4 控制四軸兩足機(jī)器人前進(jìn)與后退
9.5 控制四軸兩足機(jī)器人左轉(zhuǎn)與右轉(zhuǎn)
第10章直流馬達(dá)控制
10.1 簡(jiǎn)介
10.2 直流馬達(dá)特性
10.3 Raspberry Pi 3 控制直流馬達(dá)
10.4 RaspiRobot 驅(qū)動(dòng)板
10.5 連接 RRB3 及 Raspberry Pi
第11章輪型機(jī)器人控制
11.1 簡(jiǎn)介
11.2 輪型機(jī)器人組裝
11.3 Robot 驅(qū)動(dòng)板
11.4 Raspberry Pi 連接 Robot 驅(qū)動(dòng)板
11.5 控制輪型機(jī)器人
11.6 超音波傳感器模塊
11.7 Raspberry Pi 超音波測(cè)距
11.8 輪型機(jī)器人自動(dòng)避開障礙物
目錄
第12章 Raspberry Pi與Arduino
12.1 簡(jiǎn)介
12.2 在 Pi 中安裝 Arduino IDE
12.3 Pi 與 Arduino 串行傳輸
12.4 Arduino 序列傳送模擬值給 Pi
12.5 Pi 與 Arduino 整合：使用 Firmata
12.6 使用 Firmata
12.7 Pi 控制 Arduino 數(shù)字輸出
12.8 Pi 讀取 Arduino 數(shù)字輸入
12.9 Pi 讀取 Arduino 的模擬輸入
12.10 Pi 控制 Arduino PWM 輸出
第13章 OpenCV簡(jiǎn)介
13.1 簡(jiǎn)介
13.2 安裝 OpenCV
13.3 OpenCV 基本操作
13.4　色彩空間轉(zhuǎn)換
13.5 影像平移
13.6 影像旋轉(zhuǎn)
13.7 影像放大與縮小
13.8 仿射變換
13.9 投影變換
13.10 2D 卷積
13.11 模糊化
13.12 邊緣檢測(cè)
13.13 侵蝕和膨脹
第14章 OpenCV人臉辨識(shí)
14.1 簡(jiǎn)介
14.2 使用 Haar cascades 來(lái)檢測(cè)事物
14.3 積分影像
14.4 人臉辨識(shí)
14.5 檢測(cè)眼睛
14.6 檢測(cè)嘴巴
14.7 檢測(cè)鼻子
14.8 檢測(cè)耳朵
14.9 檢測(cè)貓臉
第15章機(jī)器人計(jì)算機(jī)視覺應(yīng)用
15.1 簡(jiǎn)介
15.2 OpenCV 連接 Webcam
15.3 色彩空間
15.4 OpenCV 檢測(cè)球的顏色
15.5 OpenCV 顯示球的位置
15.6 OpenCV 動(dòng)態(tài)人臉辨識(shí)