探索LEGO Mindstorms EV3：機(jī)器人搭建與編程實(shí)用工具及技術(shù)

目　　錄
推薦序
譯者序
前言
致謝
第1章　介紹LEGO Mindstorms EV31
1.1　了解 EV3 套裝：從你打開包裝的那一刻開始1
1.1.1　EV3電子部件2
1.1.2　EV3軟件4
1.1.3　搭建部件5
1.1.4　搭建指南和試驗(yàn)板8
1.2　比較EV3和NXT9
小結(jié)9
第2章　搭建自動駕駛汽車：入門車型10
2.1　從自動駕駛汽車開始10
2.1.1　你可以使用自動駕駛汽車做什么10
2.1.2　組裝自動駕駛汽車12
2.2　了解EV3程序塊界面21
2.2.1　使用程序塊按鍵21
2.2.2　探索基礎(chǔ)界面22
2.2.3　操作自動駕駛汽車26
小結(jié)26
第3章　讓我們開始編程27
3.1　什么是編程27
3.1.1　與機(jī)器人溝通27
3.1.2　了解編程語言28
3.1.3　預(yù)覽 EV3 軟件系統(tǒng)28
3.2　啟動EV3軟件29
3.2.1　你在屏幕上看到了什么29
3.2.2　了解編程界面和圖形化語言32
3.2.3　開始習(xí)慣界面34
3.3　將程序下載至機(jī)器人37
3.3.1　將EV3程序塊連接至計(jì)算機(jī)37
3.3.2　在軟件中讀取EV3程序塊39
小結(jié)41
第4章　探索動作模塊第一部分：電機(jī)編程42
4.1　了解模塊編程基礎(chǔ)42
4.1.1　規(guī)則1：使用開始模塊42
4.1.2　規(guī)則2：尊重程序流程43
4.1.3　編程模塊結(jié)構(gòu)概覽44
4.2　開始認(rèn)識電機(jī)的輸入值44
4.2.1　關(guān)閉、開啟及開啟指定秒數(shù)模式45
4.2.2　開啟指定度數(shù)和指定圈數(shù)模式46
4.2.3　電機(jī)功率輸入和電機(jī)方向48
4.3　使用大型電機(jī)模塊和中型電機(jī)模塊控制電機(jī)48
4.3.1　使用大型電機(jī)模塊工作49
4.3.2　使用大型電機(jī)模塊新建程序49
4.4　使用移動轉(zhuǎn)向模塊控制兩個電機(jī)52
4.4.1　使用移動轉(zhuǎn)向模塊工作52
4.4.2　使用移動轉(zhuǎn)向模塊新建程序55
4.5　使用移動槽模塊控制電機(jī)的功率等級59
4.5.1　使用移動槽模塊工作59
4.5.2　使用移動槽模塊新建程序59
小結(jié)60
第5章　探索動作模塊第二部分：使用顯示、聲音和程序塊狀態(tài)燈模塊61
5.1　顯示模塊61
5.1.1　顯示文本：文本—像素和文本—網(wǎng)格模式63
5.1.2　繪制形狀：線、圓圈、矩形和點(diǎn)模式68
5.1.3　顯示圖像：圖像模式71
5.1.4　重置顯示：重置屏幕模式75
5.2　聲音模塊75
5.2.1　播放文件模式76
5.2.2　播放音調(diào)模式78
5.2.3　播放音符模式79
5.2.4　停止模式80
5.3　程序塊狀態(tài)燈模塊80
5.3.1　開啟模式80
5.3.2　關(guān)閉和重置模式81
小結(jié)81
第6章　探索流程模塊82
6.1　開始模塊82
6.1.1　開始程序82
6.1.2　展示代碼83
6.2　等待模塊83
6.2.1　等待模塊的比較模式84
6.2.2　等待模塊的更改模式84
6.2.3　時間模式85
6.2.4　程序塊按鈕模式86
6.3　循環(huán)模塊88
6.3.1　無限制、計(jì)數(shù)和時間模式89
6.3.2　程序塊按鈕模式90
6.4　循環(huán)中斷模塊91
6.5　切換模塊92
6.5.1　切換模塊中的比較模式93
6.5.2　切換模塊中的測量模式95
6.5.3　使用來自數(shù)據(jù)線的值96
小結(jié)97
第7章　搭建間諜兔：一個可以對其周圍環(huán)境做出反應(yīng)的機(jī)器人98
7.1　了解間諜兔98
7.1.1　間諜兔的性格99
7.1.2　組裝間諜兔99
7.2　測試間諜兔的移動組件115
小結(jié)116
第8章　感知環(huán)境：使用紅外線、觸動和顏色傳感器117
8.1　了解傳感器117
8.2　介紹EV3傳感器118
8.3　使用紅外傳感器和遠(yuǎn)程紅外信標(biāo)118
8.3.1　遠(yuǎn)程紅外信標(biāo)119
8.3.2　遠(yuǎn)程模式120
8.3.3　信標(biāo)模式122
8.3.4　近程模式124
8.3.5　使用紅外傳感器在端口查看中讀取數(shù)值127
8.3.6　使用紅外傳感器和遠(yuǎn)程紅外編程128
8.4　使用觸動傳感器132
8.4.1　為間諜兔添加觸動傳感器133
8.4.2　使用觸動傳感器在端口查看中讀取數(shù)值135
8.4.3　使用觸動傳感器編程135
8.5　使用顏色傳感器138
8.5.1　顏色模式138
8.5.2　反射光強(qiáng)度模式140
8.5.3　環(huán)境光強(qiáng)度模式140
8.5.4　為間諜兔添加顏色傳感器142
8.5.5　使用顏色傳感器在端口查看中讀取數(shù)值144
8.5.6　使用顏色傳感器編程144
小結(jié)146
第9章　使用計(jì)時器和電機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器147
9.1　了解計(jì)時器147
9.1.1　在編程模塊中使用計(jì)時器148
9.1.2　使用計(jì)時器編程151
9.2　了解電機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器153
9.2.1　在編程模塊中使用電機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器153
9.2.2　使用電機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器編程156
小結(jié)159
第10章　搭建龜先生：海龜機(jī)器人160
10.1　了解龜先生160
10.1.1　龜先生的身體結(jié)構(gòu)161
10.1.2　組裝龜先生162
10.2　測試龜先生的移動182
小結(jié)183
第11章　使用數(shù)據(jù)線編程并使用“我的模塊”184
11.1　什么是數(shù)據(jù)線 184
11.2　數(shù)據(jù)線是如何工作的 185
11.2.1　由數(shù)據(jù)線編程開始185
11.2.2　使用模塊輸入和輸出187
11.2.3　了解數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)線類型187
11.3　傳感器模塊和數(shù)據(jù)線 190
11.3.1　設(shè)置傳感器模塊191
11.3.2　練習(xí)1：耶！我發(fā)現(xiàn)了些什么 192
11.3.3　練習(xí)2：你能聽到我嗎193
11.3.4　練習(xí)3：亮光喚醒龜先生194
11.4　介紹我的模塊 195
11.4.1　使用我的模塊創(chuàng)建器195
11.4.2　導(dǎo)出和導(dǎo)入我的模塊199
小結(jié)200
第12章　使用數(shù)據(jù)操作模塊201
12.1　變量模塊 201
12.1.1　什么是變量202
12.1.2　設(shè)置變量模塊202
12.2　常量模塊 206
12.2.1　常量模塊的多種模式207
12.2.2　動作中的常量模塊207
12.3　陣列運(yùn)算模塊 208
12.3.1　附加模式 2