深入理解ICT與自動(dòng)駕駛

前言
第1 章　美國NHTSA 關(guān)于自動(dòng)駕駛的提議／ ／ ００１
１ －１　提議的定位／ ／ ００２
１ －２?。危龋裕樱?的自動(dòng)化水平定義／ ／ ０１０
１ －３?。危龋裕樱?的自動(dòng)化研究項(xiàng)目／ ／ ０１９
１ －４　無人駕駛公開道路試驗(yàn)及牌照頒發(fā)的推薦原則／ ／ ０２４
１ －５　人為因素研究的重要性（對(duì)ＮＨＴＳＡ 資料的補(bǔ)充） ／ ／ ０２９
第2 章　ICT 如何為自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)做出貢獻(xiàn)／ ／ ０４１
２ －１　人類視角所見“自動(dòng)駕駛” 與“普通駕駛” 的本質(zhì)區(qū)別／ ／ ０４２
２ －２?。樱蹋粒?的應(yīng)用／ ／ ０６１
２ －３　識(shí)別外部環(huán)境， 預(yù)測(cè)物體運(yùn)動(dòng)／ ／ ０７１
２ －４　規(guī)劃無碰撞路徑／ ／ ０７３
Ⅵ　
第3 章　自動(dòng)駕駛所必需的圖像技術(shù)及人工智能／ ／ ０７５
３ －１　各類傳感器的技術(shù)動(dòng)向與未來預(yù)測(cè)／ ／ ０７６
３ －２　圖像識(shí)別技術(shù)／ ／ ０８４
３ －３　什么是機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)／ ／ ０８６
３ －４　自動(dòng)駕駛的適用范圍和必要的智能判斷／ ／ ０９２
３ －５　機(jī)器學(xué)習(xí)與自動(dòng)駕駛／ ／ ０９４
第4 章　實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所面臨的課題／ ／ １０１
４ －１　網(wǎng)絡(luò)安全的風(fēng)險(xiǎn)與對(duì)策／ ／ １０２
４ －２　隱私保護(hù)問題與對(duì)策／ ／ １１３
４ －３　全球化競爭中是否能取勝／ ／ １１７