工業(yè)機(jī)器人故障診斷與預(yù)防維護(hù)實(shí)戰(zhàn)教程

前言
任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人的安全作業(yè)事項(xiàng)1
任務(wù)1-1 清楚安全生產(chǎn)的重要性1
任務(wù)1-2 認(rèn)識(shí)和理解安全標(biāo)志與操作提示2
任務(wù)1-3 了解工業(yè)機(jī)器人適用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)8
任務(wù)1-4 工業(yè)機(jī)器人安全作業(yè)的關(guān)鍵事項(xiàng)11
學(xué)習(xí)測(cè)評(píng)14
練習(xí)題14
任務(wù)2 準(zhǔn)備工業(yè)機(jī)器人的工具15
任務(wù)2-1 工業(yè)機(jī)器人控制柜維護(hù)用的工具15
任務(wù)2-2 工業(yè)機(jī)器人本體維護(hù)用的工具16
學(xué)習(xí)測(cè)評(píng)18
練習(xí)題18
任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人控制柜故障診斷與維護(hù)19
任務(wù)3-1 工業(yè)機(jī)器人控制柜的構(gòu)成19
任務(wù)3-2 工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)型控制柜的周期維護(hù)23
任務(wù)3-3 工業(yè)機(jī)器人緊湊型控制柜的周期維護(hù)33
任務(wù)3-4 控制柜故障的診斷技巧44
任務(wù)3-5 工業(yè)機(jī)器人控制柜常見故障的診斷51
任務(wù)3-6 工業(yè)機(jī)器人故障代碼的查閱技巧61
任務(wù)3-7 工業(yè)機(jī)器人控制柜電路圖解析64
任務(wù)3-8 工業(yè)機(jī)器人本體電路圖解析70
學(xué)習(xí)測(cè)評(píng)77
練習(xí)題77
任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人本體的維護(hù)78
任務(wù)4-1 協(xié)同型工業(yè)機(jī)器人YuMi的本體維護(hù)79
任務(wù)4-2 關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人IRB120的本體維護(hù)93
任務(wù)4-3 關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人IRB1200的本體維護(hù)109
任務(wù)4-4 關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人IRB1410的本體維護(hù)119
任務(wù)4-5 并聯(lián)型工業(yè)機(jī)器人IRB360的本體維護(hù)129
任務(wù)4-6 工業(yè)機(jī)器人IRB460的本體維護(hù)150
任務(wù)4-7 工業(yè)機(jī)器人IRB6700的本體維護(hù)166
任務(wù)4-8 平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人IRB910SC的本體維護(hù)197
學(xué)習(xí)測(cè)評(píng)211
練習(xí)題211