仿生機(jī)械學(xué)

前言
緒論 1
　第一節(jié)　仿生學(xué)概述 1
　第二節(jié)　仿生機(jī)械學(xué)的研究內(nèi)容、目的與
意義 4
　第三節(jié)　仿生遐想 10
第一篇　仿生學(xué)綜述
第一章　生物學(xué)基礎(chǔ) 14
　第一節(jié)　生物及其分類 14
　第二節(jié)　生物的多樣性 17
　第三節(jié)　生物的進(jìn)化 19
　第四節(jié)　植物及其運(yùn)動特性 22
　第五節(jié)　動物及其運(yùn)動特性 30
　第六節(jié)　仿植物機(jī)器人綜述 42
第二章　仿生學(xué)簡介 47
　第一節(jié)　仿生學(xué)及其研究內(nèi)容 47
　第二節(jié)　電子仿生 51
　第三節(jié)　信息與控制仿生 54
　第四節(jié)　機(jī)械仿生 56
　第五節(jié)　化學(xué)仿生 64
　第六節(jié)　建筑仿生 65
　第七節(jié)　醫(yī)學(xué)仿生 68
　第八節(jié)　動物界的奇特現(xiàn)象與仿生 72
第二篇　機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)
第三章　機(jī)械結(jié)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ) 78
　第一節(jié)　機(jī)械的基本概念及組成 78
　第二節(jié)　運(yùn)動鏈與機(jī)構(gòu) 80
　第三節(jié)　機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 88
　第四節(jié)　機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 91
　第五節(jié)　機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 99
第四章　機(jī)械運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ) 105
　第一節(jié)　機(jī)械運(yùn)動學(xué)概述 105
　第二節(jié)　平面連桿機(jī)構(gòu)的基本類型及
演化 107
　第三節(jié)　平面連桿機(jī)構(gòu)的基本性質(zhì) 110
　第四節(jié)　平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 114
　第五節(jié)　平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析 121
　第六節(jié)　平面開鏈機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與分析 132
第五章　機(jī)械力學(xué)基礎(chǔ) 137
　第一節(jié)　力分析概述 137
　第二節(jié)　平面閉鏈機(jī)構(gòu)的力分析 139
　第三節(jié)　平面開鏈機(jī)構(gòu)的力分析 143
第三篇　仿生機(jī)械設(shè)計(jì)與分析
第六章　仿動物步行的機(jī)械及其設(shè)計(jì) 148
　第一節(jié)　步行機(jī)械概述 148
　第二節(jié)　步行機(jī)械的腿及其設(shè)計(jì) 149
　第三節(jié)　步行機(jī)械的步態(tài)分析 156
　第四節(jié)　仿生步行機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動方程 162
　第五節(jié)　仿生跳躍機(jī)械的設(shè)計(jì)與分析 167
第七章　仿動物爬行的機(jī)械及其設(shè)計(jì) 171
　第一節(jié)　爬行動物概述 171
　第二節(jié)　仿生機(jī)械尺蠖及其設(shè)計(jì) 175
　第三節(jié)　仿生機(jī)械蚯蚓及其設(shè)計(jì) 176
　第四節(jié)　仿生機(jī)械蛇及其設(shè)計(jì) 178
第八章　仿動物飛行的機(jī)械及其設(shè)計(jì) 187
　第一節(jié)　飛行動物概述 187
　第二節(jié)　飛行機(jī)理簡介 193
　第三節(jié)　昆蟲的飛行與仿生設(shè)計(jì) 195
　第四節(jié)　鳥類的飛行與仿生設(shè)計(jì) 199
第九章　仿動物水中游動的機(jī)械及其
設(shè)計(jì) 205
　第一節(jié)　水中游動的動物概述 205
　第二節(jié)　游動機(jī)理分析 208
目　　錄Ⅸ　
　第三節(jié)　仿生機(jī)械魚的設(shè)計(jì)與分析 211
　第四節(jié)　仿生機(jī)械水母的設(shè)計(jì)與分析 217
　第五節(jié)　仿生機(jī)械墨魚的設(shè)計(jì)與分析 221
第十章　仿人體組織結(jié)構(gòu)的機(jī)械及其
設(shè)計(jì) 225
　第一節(jié)　概述 225
　第二節(jié)　仿生關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)與分析 230
　第三節(jié)　仿生人體上肢的設(shè)計(jì)與分析 235
　第四節(jié)　仿生人體下肢的設(shè)計(jì)與分析 241
參考文獻(xiàn) 246