人工智能之Mixly趣味編程

第1章　進入機器人的世界\t001
1．1　認識OpenBot-Mixly\t002
1．2　認識OpenBot-Mixly的模塊\t004
1．3　機器人的大腦――QTSTEAM控制器\t005
1．4　機器人的翻譯官――Mixly\t007
第２章　安裝Mixly\t008
2．1　獲取Mixly\t008
2．2　Mixly的界面及庫的導入\t014
2．3　本章拓展\t016
第３章　機器人交通指揮\t017
3．1　用Mixly點亮一盞燈\t017
3．2　實現(xiàn)交通燈\t023
3．3　本章拓展\t026
第4章　機器人的聽覺\t028
4．1　認識人類的聽覺\t028
4．2　認識機器人的聽覺\t030
4．3　機器人聽覺的規(guī)則與設計\t033
4．4　電路連接\t034
4．5　程序設計\t035
4．6　本章拓展\t044
第5章　機器人的視覺\t045
5．1　認識人類的視覺\t045
5．2　認識機器人的視覺\t046
5．3　機器人視覺的規(guī)則與設計\t049
5．4　電路連接\t050
5．5　程序設計\t051
5．6　本章拓展\t057
第6章　避障機器人\t058
6．1　認識紅外避障傳感器\t058
6．2　紅外避障傳感器與主控板的連接\t059
6．3　紅外避障傳感器控制燈的亮滅\t060
6．4　直流電機的認識及電路連接\t061
6．5　機器人運動控制\t062
6．6　機器人避障規(guī)則\t063
6．7　認識控制電機的程序塊\t064
6．8　避障機器人函數(shù)的搭建\t065
6．9　避障機器人主函數(shù)\t069
6．10　避障機器人完整程序\t070
6．11　本章拓展\t071
第7章　聲控彩燈機器人\t072
7．1　認識RGB彩燈模塊\t073
7．2　聲控彩燈機器人的規(guī)則與編程控制\t075
7．3　聲控彩燈機器人的拓展\t079
7．4　本章小結\t079
第8章　廊道智能燈\t080
8．1　回顧聽覺與視覺\t080
8．2　視覺與聽覺的結合\t083
8．3　廊道智能燈的規(guī)則設計\t084
8．4　電路連接\t086
8．5　程序設計\t087
8．6　本章小結\t091
第9章　循線機器人制作\t092
9．1　認識QTI傳感器\t092
9．2　QTI傳感器的連接\t093
9．3　循線規(guī)則\t094
9．4　循線機器人的程序編寫\t094
9．5　循線機器人的完整程序\t097
9．6　本章拓展\t098
第10章　會停站的循線機器人\t099
10．1　回顧QTI傳感器的使用\t100
10．2　小車的運動控制\t101
10．3　機器人停站規(guī)則\t102
10．4　程序設計\t103
10．5　本章小結\t106
第11章　防碰撞循線機器人\t107
11．1　回顧第10章的內容\t107
11．2　紅外避障傳感器模塊\t108
11．3　機器人碰撞規(guī)則\t109
11．4　防碰撞機器人程序\t110
第12章　循線機器人競賽\t112
12．1　循線機器人競賽規(guī)則\t113
12．2　競賽機器人程序的設計\t114
12．3　循線機器人競賽參考程序\t119
第13章　家庭服務機器人\t122
13．1　回顧RGB彩燈和LED燈模塊的使用\t123
13．2　人體紅外傳感器\t124
13．3　家庭服務機器人程序設計\t125
13．4　家庭服務機器人規(guī)則\t127
13．5　家庭服務機器人拓展\t128
13．6　本章小節(jié)\t128
第14章　創(chuàng)意家居機器人\t129
14．1　回顧之前所學的傳感器\t129
14．2　制作創(chuàng)意家居機器人\t134