智能車輛手冊（卷I）

譯者序
前言
致謝
第１ 章　智能車輛簡介 １
　Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第１ 篇　智能車輛系統(tǒng)與研究方法綜述
Ｂａｒｔ Ｖａｎ Ａｒｅｍ
第２ 章　車輛智能化功能的總體方案 １５
?。拢幔颍?ｖａｎ Ａｒｅｍ
第３ 章　智能車輛的傳感器和執(zhí)行器 ２６
?。粒睿纾澹欤铮?Ａｍｄｉｔｉｓ..Ｐａｎａｇｉｏｔｉｓ Ｌｙｔｒｉｖｉｓ..Ｅｖａｎｇｅｌｉａ Ｐｏｒｔｏｕｌｉ
第４ 章　智能車輛的態(tài)勢感知 ５０
?。冢铮欤?.ｎ Ｐａｐｐ
第５ 章　分層、智能與自動控制 ６８
?。拢幔颍?Ｄｅ Ｓｃｈｕｔｔｅｒ..Ｊｅｒｏｅｎ Ｐｌｏｅｇ..Ｌａｋｓｈｍｉ Ｄｈｅｖｉ Ｂａｓｋａｒ..Ｇｅｒｒｉｔ Ｎａｕｓ..Ｈｅｎｋ Ｎｉｊｍｅｉｊｅｒ
第６ 章　行為適應與接受度 ９８
?。停幔颍椋澹耄?Ｈ.. Ｍａｒｔｅｎｓ..Ｇｕｎｎａｒ Ｄ.. Ｊｅｎｓｓｅｎ
第７ 章　智能車輛的仿真方法 １１９
　Ｂａｒｔ ｖａｎ Ａｒｅｍ..Ｍａｒｔｉｊｎ ｖａｎ Ｎｏｏｒｔ..Ｂａｒｔ Ｎｅｔｔｅｎ
第２ 篇　車輛縱橫向控制系統(tǒng)
Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第８ 章　車輛縱向控制 １４３
?。剩椋瑁酰?Ｈｕａｎｇ
第９ 章　自適應巡航與協(xié)同式自適應巡航 １６４
?。疲幔睿穑椋睿?Ｂｕ..Ｃｈｉｎｇ￣Ｙａｏ Ｃｈａｎ
第１０ 章　車輛橫向和轉向控制 １７９
?。模幔恚铮铮?Ｓｏｕｄｂａｋｈｓｈ..Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第３ 篇　特殊車輛系統(tǒng)
Ｅｒｎｓｔ Ｐｕｃｈｅｒ..Ａｌｆｒｅｄ Ｐｒｕｃｋｎｅｒ..Ｒａｌｆ Ｓｔｒｏｐｈ..Ｐｅｔｅｒ Ｐｆｅｆｆｅｒ
第１１ 章　線控駕駛 ２０３
?。粒欤妫颍澹?Ｐｒｕｃｋｎｅｒ..Ｒａｌｆ Ｓｔｒｏｐｈ..Ｐｅｔｅｒ Ｐｆｅｆｆｅｒ
第１２ 章　智能車輛中的能源和動力總成系統(tǒng) ２４５
?。牛颍睿螅?Ｐｕｃｈｅｒ..Ｌｕｉｓ Ｃａｃｈóｎ..Ｗｏｌｆｇａｎｇ Ｈａｂｌｅ
第４ 篇　定位、導航與軌跡控制系統(tǒng)
Ｐｅｔｅｒ Ｈａｎｄｅｌ
第１３ 章　全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)———車載導航的推動者 ２６７
?。剩铮瑁睿希欤铮?Ｎｉｌｓｓｏｎ..Ｄａｖｅ Ｚａｃｈａｒｉａｈ..Ｉｓａａｃ Ｓｋｏｇ
第１４ 章　通過地圖匹配優(yōu)化車輛定位數(shù)據(jù) ２９３
?。停铮瑁幔恚恚澹?Ａ.. Ｑｕｄｄｕｓ..Ｎａｇｅｎｄｒａ Ｒ.. Ｖｅｌａｇａ
第１５ 章　用于軌跡控制的態(tài)勢感知和道路預測 ３１４
?。茫瑁颍椋螅簦椋幔?Ｌｕｎｄｑｕｉｓｔ..Ｔｈｏｍａｓ Ｂ.. Ｓｃｈ.ｎ..Ｆｒｅｄｒｉｋ Ｇｕｓｔａｆｓｓｏｎ
第１６ 章　應用地圖支持的導航和道路約束車輛的追蹤 ３４２
?。疲颍澹洌颍椋?Ｇｕｓｔａｆｓｓｏｎ..Ｕｍｕｔ Ｏｒｇｕｎｅｒ..Ｔｈｏｍａｓ Ｂ.. Ｓｃｈ.ｎ..Ｐｅｒ Ｓｋｏｇｌａｒ..Ｒｉｃｋａｒｄ Ｋａｒｌｓｓｏｎ
第１７ 章　車載導航系統(tǒng)綜述 ３７５
?。桑螅幔幔?Ｓｋｏｇ..Ｐｅｔｅｒ Ｈ.ｎｄｅｌ
第１８ 章　車載導航系統(tǒng)的演變 ３９８
?。耍铮椋悖瑁?Ｎａｇａｋｉ
第５ 篇　駕駛輔助系統(tǒng)
Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第１９ 章　駕駛輔助基礎 ４２１
?。粒椋?Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ
第２０ 章　駕駛人行為建模 ４５８
　Ｓａｍｅｒ Ｈａｍｄａｒ
第２１ 章　基于自然駕駛研究的駕駛輔助系統(tǒng)的設計、測試和評價 ４７７
?。牵颍澹纾铮颍?Ｍ.. Ｆｉｔｃｈ..Ｒｉｃｈａｒｄ Ｊ.. Ｈａｎｏｗｓｋｉ
第２２ 章　智能車速調節(jié)系統(tǒng) ４９６
?。剩澹颍澹恚?Ｊ.. Ｂｌｕｍ..Ａｚｉｍ Ｅｓｋａｎｄａｒｉａｎ..Ｓｔｅｐｈｅｎ Ａ.. Ａｒｈｉｎ
第６ 篇　安全與舒適系統(tǒng)
Ｗｅｒｎｅｒ Ｈｕｂｅｒ ａｎｄ Ｋｌａｕｓ Ｋｏｍｐａｓｓ
第２３ 章　安全性與舒適性系統(tǒng) ５１７
?。耍欤幔酰?Ｋｏｍｐａｓｓ..Ｗｅｒｎｅｒ Ｈｕｂｅｒ..Ｔｈｏｍａｓ Ｈｅｌｍｅｒ
第２４ 章　自適應巡航控制 ５２４
?。龋澹颍恚幔睿?Ｗｉｎｎｅｒ
第２５ 章　前向碰撞預警和預防 ５６２
?。停幔颍耄酰?Ｍａｕｒｅｒ
第２６ 章　車道偏離與車道保持 ５８９
?。剩澹睿?Ｅ.. Ｇａｙｋｏ
第２７ 章　綜合安全 ６０７
?。耍欤幔酰?Ｋｏｍｐａｓｓ..Ｃｈｒｉｓｔｉａｎ Ｄｏｍｓｃｈ..Ｒｏｎａｌｄ Ｅ.. Ｋａｔｅｓ
第２８ 章　換道輔助 ６２３
?。粒颍睿?Ｂａｒｔｅｌｓ..Ｍａｒｃ￣Ｍｉｃｈａｅｌ Ｍｅｉｎｅｃｋｅ..Ｓｉｍｏｎ Ｓｔｅｉｎｍｅｙｅｒ
第２９ 章　轉向與避撞輔助 ６４９