中小學機器人技能與技巧

第一章 機器人硬件技能技巧 第一節(jié)數(shù)學原理與結(jié)構(gòu)搭建 本節(jié)要點：1.兩點確定一條直線的理解與應(yīng)用； 2.三點確定一個平面的理解與應(yīng)用；  3.三角形的穩(wěn)定性、勾股定理的應(yīng)用與實際操作。 第二節(jié) 物理原理與結(jié)構(gòu)搭建 本節(jié)要點：1.重心的概念與應(yīng)用； 2.摩擦的利用與防止； 3.杠桿輪軸的應(yīng)用。 第三節(jié) 功率放大與驅(qū)動 本節(jié)要點：1.單片機引出腳的電流限制； 2.電流與功率放大； 3.電機驅(qū)動與轉(zhuǎn)向； 4.繼電器的應(yīng)用  第四節(jié)硬件故障的檢修方法 本節(jié)要點：1.目測法； 2.萬用表側(cè)試法； 3.程序表側(cè)試法； 4.硬件替換法； 5.分析對比法。 第五節(jié) 硬件故障的處理方法 本節(jié)要點： 1.代換零件時的注意事項； 2.不走直線問題的處理； 3.不通電問題的處理； 4.容易忽視的細節(jié)。 第二章 C語言程序技能技巧 第一節(jié) C語言及變量命名技巧 本節(jié)要點：1.程序的運行格式； 2.命名與技巧； 3.函數(shù)及其命名 4.LED、火焰?zhèn)鞲衅鞯膸讉€常用函數(shù)。 第二節(jié) 程序的效率 本節(jié)要點：1.傳感器對程序效率的影響；  2.分支結(jié)構(gòu)的效率； 3.循環(huán)結(jié)構(gòu)的效率。 第三節(jié)數(shù)理原理在程序中的應(yīng)用 本節(jié)要點：1.表達式的靈活應(yīng)用； 2.速度的表達式； 3.加速度的表達式； 4.伺服電機提升高度的計算； 5.可視化平臺生成表達式。 第四節(jié) 程序出錯的一般處理方法 本節(jié)要點：1.語法錯誤的處理方法； 2.邏輯錯誤的處理方法； 3.程序沒錯的錯誤。 第三章傳感器使用技能技巧 第一節(jié)亮寧機器人標配地面循線傳感器 本節(jié)要點：1.地面循線傳感器順口溜， 2.兩眼循線； 3.三眼循線； 4.多眼循線。 第二節(jié) 循線技巧與程序分析 本節(jié)要點：1.棋盤格的循線技巧； 2.復(fù)雜路徑處理； 3.路口條件表達式的應(yīng)用。 第三節(jié) 數(shù)字模擬循線器混合使用 本節(jié)要點：1.七眼循線； 2.兩眼定位； 3.倒退循線。 第四節(jié) 幾種常用的傳感器 本節(jié)要點：1.干簧管； 2.電子羅盤； 3.避障傳感器； 4.煙霧傳感器； 5.溫度濕度傳感器。 第五節(jié) 機器人無線通信 本節(jié)要點：1.無線遙控技術(shù)； 2.藍牙技術(shù)； 3. GPS定位技術(shù)。 第四章現(xiàn)場競技比賽技能技巧 第一節(jié) 基本控制題 本節(jié)要點：1.LED、LCD應(yīng)用           2.數(shù)字開關(guān)板與模擬輸入板的應(yīng)用； 2.聲控與音樂的產(chǎn)生。 第二節(jié) 推物搬運技巧題 本節(jié)要點：1.推物； 2.抓舉與搬運； 3.過巷道； 4.機器人過橋。 第三節(jié) 時間效率題 本節(jié)要點：1.系統(tǒng)計時； 2.時間控制， 3.限時完成任務(wù)。 第四節(jié) 抉擇題 本節(jié)要點：1.場地分析與得分規(guī)則；           2.抉擇路徑的方法；           3.細節(jié)處理方法； 4.黑底白線的而處理。 第五節(jié) 習慣形成性測與分步計分 本節(jié)要點：1.中小學生要養(yǎng)成的好習慣；          2.習慣形成性試題如何計分；          3.現(xiàn)場競技分步計分原則。 第五章 程序技能訓練 第一節(jié) 數(shù)組與LED燈 本節(jié)要點：1.三色LED的連接； 2.數(shù)組及其應(yīng)用； 3. LED燈的控制 第二節(jié) 單色走馬燈效果 本節(jié)要點：1.單色單燈旋轉(zhuǎn)； 2.多燈旋轉(zhuǎn)效果的產(chǎn)生； 3.單色雙燈對轉(zhuǎn)。 第三節(jié) 多色燈同時使用 本節(jié)要點：1.三色燈輪流點亮； 2.三色燈同時點亮； 3.雙色多燈對轉(zhuǎn)； 4.三色帶旋轉(zhuǎn)。 第四節(jié) 三色按鈕與音樂 本節(jié)要點：1.單燈三色混合； 2.按鈕在程序中的應(yīng)用； 3.樂音的產(chǎn)生。 第五節(jié) 時鐘程序 本節(jié)要點：1.走時程序與指示；- 2.時間調(diào)整； 3.整點報時。