自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)（第4版）

前言
第1 篇　自動(dòng)控制原理
第1 章　自動(dòng)控制系統(tǒng)概述 2
　1. 1　引言 2
　1. 2　開環(huán)控制和閉環(huán)控制 3
　　1. 2. 1　開環(huán)控制系統(tǒng) 3
　　1. 2. 2　閉環(huán)控制系統(tǒng) 4
　1. 3　自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 6
　1. 4　自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 10
　　1. 4. 1　按輸入量變化的規(guī)律分類 10
　　1. 4. 2　按系統(tǒng)傳輸信號(hào)對(duì)時(shí)間的關(guān)系
分類 10
　　1. 4. 3　按系統(tǒng)的輸出量和輸入量間的
關(guān)系分類 11
　　1. 4. 4　按系統(tǒng)中的參數(shù)對(duì)時(shí)間的變化
情況分類 11
　1. 5　自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) 11
　　1. 5. 1　系統(tǒng)的穩(wěn)定性 11
　　1. 5. 2　系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo) 12
　　1. 5. 3　系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo) 12
　1. 6　研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的方法 14
　小結(jié) 14
　思考題 15
　習(xí)題 15
第2 章　拉普拉斯變換及其應(yīng)用 18
　2. 1　拉氏變換的概念 18
　2. 2　拉氏變換的運(yùn)算定理 21
　2. 3　拉氏反變換 22
　2. 4　應(yīng)用拉氏變換求解微分方程 23
　小結(jié) 24
　習(xí)題 24
第3 章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 25
第4 章　分析自動(dòng)控制系統(tǒng)性能常用的方法 54
第5 章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析 89
第6 章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正(改善系統(tǒng)性能的途徑) 126
第2 篇　自動(dòng)控制系統(tǒng)
第7 章　直流調(diào)速系統(tǒng) 153
第8 章　交流調(diào)速系統(tǒng)197
第9 章　位置隨動(dòng)系統(tǒng)227
第10 章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析、
調(diào)試及維護(hù)維修251
附錄 266
　附錄A　常用文字符號(hào) 266
　附錄B　自動(dòng)控制技術(shù)術(shù)語的中、英名詞
對(duì)照 269
參考文獻(xiàn) 278