定 價：￥68.00
| 作 者： | 【日】藏田武志 著 |
| 出版社： | 電子工業(yè)出版社 |
| 叢編項： | |
| 標 簽： | 暫缺 |
| ISBN： | 9787121334221 | 出版時間： | 2018-02-01 | 包裝： | 平裝 |
| 開本： | 16開 | 頁數(shù)： | 272 | 字數(shù)： |
第1章 基礎篇（一） （1）
1．基于標識的位置配準 （2）
1-1 增強現(xiàn)實的標識 （2）
1-2 矩形標識 （3）
1-3 其他類型的標識 （7）
1-4 隨機點標識 （10）
1-5 利用微透鏡片的標識 （12）
1-6 增強現(xiàn)實標識的總結與展望 （16）
參考文獻 （17）
2．基于自然特征的位置配準 （19）
2-1 概述 （19）
2-2 利用特征點的識別 （20）
2-3 利用特征點的跟蹤 （23）
2-4 增強現(xiàn)實的實現(xiàn)原理 （25）
2-5 評價數(shù)據(jù)集 （27）
2-6 利用深度信息的位置配準方法 （28）
參考文獻 （29）
第2章 基礎篇（二） （32）
1．頭盔顯示器 （33）
1-1 增強現(xiàn)實與頭盔顯示器 （33）
1-2 頭盔顯示器的分類 （33）
1-3 頭盔顯示器的設計 （35）
1-4 廣角視野影像的呈現(xiàn) （39）
1-5 時滯應對 （41）
1-6 深度線索的再現(xiàn) （41）
1-7 多通道性 （44）
1-8 感知 （44）
1-9 今后的展望 （44）
參考文獻 （45）
2．空間型增強現(xiàn)實（Spatial Augmented Reality） （47）
2-1 幾何配準 （48）
2-2 光學補償 （50）
2-3 光傳輸 （52）
2-4 利用編碼孔徑的投影與離焦補償 （55）
2-5 基于多投影器的高分辨成像 （56）
2-6 高動態(tài)范圍投影 （57）
參考文獻 （58）
3．交互（Interaction） （62）
3-1 增強現(xiàn)實環(huán)境中交互的基本設計 （62）
3-2 不同硬件配置的交互方法 （63）
3-3 總結 （72）
參考文獻 （72）
第3章 發(fā)展篇（一） （78）
1．場景的形狀建模 （79）
1-1 基于主動式測量的密集點群獲取 （79）
1-2 基于被動式測量的點群獲取 （84）
1-3 點群數(shù)據(jù)處理及其在增強現(xiàn)實和虛擬現(xiàn)實中的應用 （89）
參考文獻 （94）
2．光照一致性 （97）
2-1 光照一致性是什么 （97）
2-2 光照一致性的構成要素 （98）
2-3 光源環(huán)境測算技術 （100）
2-4 現(xiàn)實物體形狀與反射特性測算技術 （101）
2-5 AR/MR的實時渲染技術 （102）
2-6 畫質的一致性 （105）
參考文獻 （106）
3．視圖管理與可視化 （108）
3-1 注釋的視圖管理 （109）
3-2 Diminished Reality（隱息現(xiàn)實） （113）
3-3 焦點與深度的感知 （114）
3-4 小結 （115）
參考文獻 （115）
4．利用自由視點影像技術的混合現(xiàn)實感 （116）
4-1 自由視點影像技術在增強現(xiàn)實領域的應用 （116）
4-2 應用以靜止物體為對象的自由視點影像技術的混合現(xiàn)實感 （117）
4-3 應用以運動物體為對象的自由視點影像技術的混合現(xiàn)實感 （119）
4-4 小結 （125）
參考文獻 （126）
第4章 發(fā)展篇（二） （129）
1．多通道/多感交互增強現(xiàn)實 （130）
1-1 多通道增強現(xiàn)實 （130）
1-2 多感交互增強現(xiàn)實 （137）
參考文獻 （143）
2．增強現(xiàn)實與機器人的協(xié)同 （147）
2-1 機器人與傳感器 （148）
2-2 機器人與人機交互界面 （149）
2-3 與機器人協(xié)同的增強現(xiàn)實技術的可行性 （156）
參考文獻 （157）
3．室內(nèi)外無縫定位 （158）
3-1 各種測位方法 （158）
3-2 混合定位 （158）
3-3 行走軌跡測算（PDR） （164）
參考文獻 （169）
4．基于增強現(xiàn)實的交流 （170）
4-1 基于增強現(xiàn)實的協(xié)同工作 （170）
4-2 使用增強現(xiàn)實的同一地點交流 （176）
4-3 利用增強現(xiàn)實的遠程異地交流 （178）
參考文獻 （185）
第5章 實踐篇 （189）
1．緒論 （190）
1-1 評價指標的確定 （190）
1-2 數(shù)據(jù)集的準備 （193）
1-3 TrakMark：攝像機跟蹤方法對標的標準化活動 （194）
1-4 小結 （202）
參考文獻 （203）
2．Casper Cartridge （204）
2-1 Casper Cartridge項目概要 （205）
2-2 Casper Cartridge構成 （206）
2-3 Casper Cartridge開發(fā)準備（硬件） （208）
2-4 Casper Cartridge開發(fā)準備（軟件與數(shù)據(jù)） （209）
2-5 Casper Cartridge的選擇 （210）
2-6 Ubuntu Linux用USB記憶棒的制作步驟 （213）
2-7 Casper Cartridge的制作步驟 （216）
2-8 應用Casper Cartridge的注意事項 （217）
2-9 增強現(xiàn)實程序事例 （219）
2-10 增強現(xiàn)實使用的庫（OpenCV、OpenNI、PCL） （224）
2-11 攝像機跟蹤性能指標的計算 （227）
參考文獻 （228）
3．醫(yī)療領域的增強現(xiàn)實應用 （229）
3-1 診療現(xiàn)場應用 （229）
3-2 手術導航 （232）
3-3 醫(yī)療教育應用 （235）
3-4 遠程醫(yī)療交流應用 （237）
參考文獻 （239）
4．產(chǎn)業(yè)領域的增強現(xiàn)實應用 （241）
4-1 產(chǎn)業(yè)領域的增強現(xiàn)實應用事例 （241）
4-2 產(chǎn)業(yè)增強現(xiàn)實應用系統(tǒng)的性能指標 （244）
參考文獻 （247）
第6章 結束章 （248）
1．今后的增強現(xiàn)實 （249）
2．增強現(xiàn)實的遠景 （252）
參考文獻 （254）
作者介紹 （255）
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