虛擬智能體理論與技術(shù)

第1章 虛擬智能體概述 1
1．1 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)發(fā)展趨勢 1
1．2 虛擬智能體概念的提出 2
1．3 國際國內(nèi)研究狀況和進(jìn)展 4
1．4 虛擬智能體認(rèn)知模型 8
1．4．1 認(rèn)知模型概述 8
1．4．2 具有社會性的認(rèn)知結(jié)構(gòu)設(shè)計 9
1．4．3 本書提出的虛擬智能體的認(rèn)知結(jié)構(gòu) 10
1．5 虛擬智能體的可信性 12
1．5．1 虛擬智能體的感知可信性 13
1．5．2 虛擬智能體的情緒可信性 15
1．6 本章小結(jié) 17
參考文獻(xiàn) 18
第2章 虛擬智能體的感知和行為建模 21
2．1 虛擬智能體的感知概述 21
2．2 虛擬智能體的視覺感知建模 22
2．2．1 虛擬視覺 22
2．2．2 基于場景語義的視覺感知 24
2．2．3 可見性測試 25
2．2．4 視覺注意機(jī)制 26
2．3 虛擬智能體視覺范圍動態(tài)調(diào)節(jié)方法 27
2．3．1 視覺感知簡化描述 27
2．3．2 Q 學(xué)習(xí)概述 28
2．3．3 基于Q 學(xué)習(xí)的感知模塊自適應(yīng) 29
2．3．4 實(shí)驗(yàn) 31
2．4 虛擬智能體的運(yùn)動路徑規(guī)劃 33
2．4．1 運(yùn)動路徑規(guī)劃模型 33
2．4．2 運(yùn)動路徑規(guī)劃實(shí)驗(yàn) 36
2．5 虛擬智能體的行為建模 39
2．5．1 行為規(guī)劃 39
2．5．2 行為描述 40
2．5．3 動機(jī)和行為 43
2．6 本章小結(jié) 46
參考文獻(xiàn) 46
第3章 虛擬智能體情緒模型 48
3．1 虛擬智能情緒模型概述 48
3．1．1 情緒概述 48
3．1．2 情緒模型研究綜述 48
3．2 情緒認(rèn)知評價模型 50
3．2．1 OCC模型 50
3．2．2 EMA 模型 52
3．2．3 CogAff 模型 56
3．2．4 基于社會心理學(xué)框架下的認(rèn)知模型 57
3．2．5 情緒的數(shù)學(xué)描述 58
3．3 基于推理規(guī)則的情緒模型 60
3．3．1 虛擬智能體認(rèn)知結(jié)構(gòu)的設(shè)計 60
3．3．2 情緒推理規(guī)則的構(gòu)建 63
3．3．3 實(shí)驗(yàn)原型 66
3．4 虛擬智能體的情緒決策模型 70
3．4．1 情緒、個性和動機(jī)的描述 70
3．4．2 情緒決策算子的構(gòu)建 71
3．4．3 實(shí)驗(yàn)原型 76
3．5 人―機(jī)交互中的虛擬智能體情緒設(shè)計 82
3．5．1 人―機(jī)交互的虛擬智能體設(shè)計 82
3．5．2 情緒交互規(guī)則的設(shè)計 83
3．5．3 人―機(jī)交互中虛擬智能體不確定信息處理 84
3．5．4 實(shí)驗(yàn)原型 86
3．6 本章小結(jié) 88
參考文獻(xiàn) 88
第4章 虛擬智能體群體行為建模 93
4．1 虛擬智能體群體行為建模概述 93
4．2 人群行為模擬相關(guān)概念 95
4．2．1 虛擬智能體的感知 95
4．2．2 人群碰撞檢測方法 95
4．2．3 虛擬智能體的個性 100
4．2．4 虛擬智能體的群體行為 101
4．3 考慮個性參數(shù)的人群逃生行為仿真模型 103
4．3．1 人群個性對逃生的影響分析 103
4．3．2 人群個體的碰撞檢測 105
4．3．3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 106
4．4 基于虛擬智能體的群體對抗仿真模型 108
4．4．1 群體對抗仿真設(shè)計 108
4．4．2 虛擬智能體的情緒決策 111
4．4．3 仿真實(shí)驗(yàn) 112
4．4．4 實(shí)驗(yàn)分析 114
4．5 情緒驅(qū)動的人群跟隨運(yùn)動仿真 114
4．5．1 人群情緒和運(yùn)動模型 114
4．5．2 人群跟隨運(yùn)動實(shí)驗(yàn)分析 117
4．6 人群擁擠事件中的情緒感染仿真模型研究 119
4．6．1 人群擁擠和情緒感染 119
4．6．2 人群情緒感染模型 120
4．6．3 人群情緒感染假設(shè) 121
4．6．4 人群避碰和跌落行為 124
4．6．5 人群情緒感染實(shí)驗(yàn) 125
4．6．6 實(shí)驗(yàn)討論 135
4．7 本章小結(jié) 136
參考文獻(xiàn) 137
第5章 虛擬智能體的應(yīng)用案例 140
5．1 虛擬智能體應(yīng)用開發(fā)概述 140
5．1．1 智能體的開發(fā)需要求分析 140
5．1．2 虛擬智能體計算模型的設(shè)計 142
5．2 虛擬智能體在康復(fù)領(lǐng)域的應(yīng)用 145
5．3 虛擬智能體在體感康復(fù)訓(xùn)練中的構(gòu)想 146
5．3．1 體感康復(fù)游戲技術(shù)現(xiàn)狀 146
5．3．2 虛擬智能體在康復(fù)訓(xùn)練中的構(gòu)想 148
5．4 人體動作和表情的信息采集 148
5．4．1 光學(xué)的動作捕獲設(shè)備介紹 148
5．4．2 表情采集設(shè)備 150
5．5 Unity 開發(fā)環(huán)境下的編程概述 151
5．6 康復(fù)訓(xùn)練虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)設(shè)計 154
5．6．1 虛擬康復(fù)訓(xùn)練虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)概述 154
5．6．2 虛擬智能體的設(shè)計 155
5．6．3 體感交互設(shè)計 157
5．6．4 虛擬乒乓球運(yùn)動的控制 159
5．6．5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析 160
5．7 本章小結(jié) 162
參考文獻(xiàn) 162