工業(yè)機器人入門實用教程（SCARA機器人）

　　本書以水平關(guān)節(jié)機器人為主要對象，基于SCARA機器人主流機型，結(jié)合SCARA機器人在工業(yè)應用中所需的知識儲備、操作技能、項目應用三大方向，由淺入深、循序漸進地介紹了水平關(guān)節(jié)機器人的入門實用知識。從SCARA機器人發(fā)展現(xiàn)狀切入，分析講解了SCARA機器人的基礎(chǔ)知識，最后結(jié)合應用實例，以LS3-401S和YK400XR兩款常用機型作為典型系統(tǒng)介紹了EPSON水平關(guān)節(jié)機器人及YAMAHA水平關(guān)節(jié)機器人的基礎(chǔ)知識、基礎(chǔ)操作、簡單調(diào)試、初級應用等實用內(nèi)容。 本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工作機器人相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機器人培訓機構(gòu)用書，同時可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。

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