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內(nèi)容簡介

　　本書以典型工作任務為主線，以應用為目的，并與技能訓練有機結(jié)合，主要內(nèi)容有：工業(yè)機器人的基礎知識、工業(yè)機器人示教編程、工業(yè)機器人基礎應用、工業(yè)機器人的管理與維護四大模塊內(nèi)容。在每個模塊下又包含各個與實際生產(chǎn)緊密聯(lián)系的工作任務內(nèi)容。本書可作為各技工院校和職業(yè)院校工業(yè)機器人相關專業(yè)教材，也可作為相關培訓機構(gòu)的培訓用書，還可作為相關技術人員的參考用書。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人技術基礎》作者簡介

圖書目錄

序
前言
模塊一　工業(yè)機器人基礎知識 1
　任務1　認識工業(yè)機器人 1
　任務2　認識工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu) 15
　任務3　工業(yè)機器人傳感器及其應用 36
　任務4　認識工業(yè)機器人的控制與驅(qū)動系統(tǒng) 52
模塊二　工業(yè)機器人示教編程 69
　任務1　初識工業(yè)機器人作業(yè)示教 69
　任務2　工業(yè)機器人繪圖單元編程與操作 83
模塊三　工業(yè)機器人基礎應用 101
　任務1　搬運機器人及其操作應用 101
　任務2　碼垛機器人及其操作應用 124
　任務3　裝配機器人及其操作應用 146
　任務4　涂裝機器人及其操作應用 170
模塊四　工業(yè)機器人管理與維護 192
　任務1　工業(yè)機器人的日常管理與維護 192
　任務2　工業(yè)機器人本體的保養(yǎng)與維護 201