移動(dòng)機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建

　　《移動(dòng)機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建》旨在為相應(yīng)領(lǐng)域的從業(yè)者、本科學(xué)生、研究生以及研究人員提供一個(gè)有用的指導(dǎo)性文獻(xiàn)。閱讀《移動(dòng)機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建》不需要有概率論以及統(tǒng)計(jì)學(xué)等基礎(chǔ)知識(shí)背景（如果有的話可以更快速地閱讀《移動(dòng)機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建》），《移動(dòng)機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建》有兩章的內(nèi)容專門針對(duì)這兩個(gè)主題進(jìn)行論述。同時(shí)，對(duì)于物理學(xué)、積分學(xué)和代數(shù)學(xué)的知識(shí)背景也要求很低；不過，一本對(duì)任何知識(shí)都能自給自足的書只能是理想化的（還是要有一定的背景知識(shí)）。因此，我們假設(shè)讀者具有上述三個(gè)方面的基礎(chǔ)知識(shí)，在附錄E中，我們提供了對(duì)于理解問題相對(duì)重要的概念的知識(shí)強(qiáng)化內(nèi)容?！兑苿?dòng)機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建》由三部分組成。第1部分相對(duì)于其他書籍獨(dú)具特色，集中討論了所需要的機(jī)器人學(xué)、概率論以及統(tǒng)計(jì)學(xué)背景知識(shí)，以便于對(duì)后續(xù)內(nèi)容進(jìn)行更好的學(xué)習(xí)。第二、第三部分按照《移動(dòng)機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建》論述的問題的邏輯順序展開，分別討論定位與地圖構(gòu)建內(nèi)容，這種組織模式，既便于讀者按序?qū)W習(xí)，又便于根據(jù)個(gè)人需要有選擇地閱讀。最初產(chǎn)生編寫《移動(dòng)機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建》的想法源于Juan在教授研究生關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人課程時(shí)的授課筆記?！兑苿?dòng)機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建》中的主要內(nèi)容，包括目前出現(xiàn)在《移動(dòng)機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建》中的概念與公式，已經(jīng)在課堂上使用了多年，這些內(nèi)容在更多的介紹性課程上同樣易于接受。在使用《移動(dòng)機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建》時(shí)，如果學(xué)生具備相應(yīng)的數(shù)學(xué)背景知識(shí)，結(jié)合教學(xué)目標(biāo)，可以忽略第1部分的內(nèi)容?！兑苿?dòng)機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建》同樣介紹了許多即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）的高級(jí)主題以及很多的新發(fā)展，大多基于Jos6博士研究生期間及后續(xù)的研究工作。

暫缺《移動(dòng)機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建》作者簡介