隨機(jī)非完整系統(tǒng)穩(wěn)定化的分析與設(shè)計(jì)

　　本書比較全面地介紹了作者和國(guó)內(nèi)外學(xué)者近年來(lái)在隨機(jī)非完整系統(tǒng)方面的研究成果。書中簡(jiǎn)要介紹了隨機(jī)李雅普諾夫穩(wěn)定性理論和相關(guān)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，給出了反饋鎮(zhèn)定和自適應(yīng)反饋鎮(zhèn)定實(shí)例，主要研究了帶有非齊次不確定項(xiàng)的隨機(jī)非完整系統(tǒng)的自適應(yīng)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題，探討了帶有非線性漂移項(xiàng)和馬爾可夫切換的隨機(jī)非完整系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定，并給出了帶有馬爾可夫切換的隨機(jī)非線性系統(tǒng)的解幾乎必然有界的一個(gè)充分條件，研究了一類帶有不確定參數(shù)的隨機(jī)非完整移動(dòng)機(jī)器人的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定，討論了帶有馬爾可夫切換系統(tǒng)的鎮(zhèn)定和隨機(jī)高階非完整系統(tǒng)的自適應(yīng)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定等問(wèn)題。最后，通過(guò)仿真例子說(shuō)明控制算法的有效性。

暫缺《隨機(jī)非完整系統(tǒng)穩(wěn)定化的分析與設(shè)計(jì)》作者簡(jiǎn)介