防空導彈導航、制導與控制系統(tǒng)設(shè)計

第1章 緒論
1．1 防空導彈制導控制技術(shù)發(fā)展
1．2 防空導彈制導控制系統(tǒng)特點及分類
1．2．1 防空導彈制導控制系統(tǒng)特點
1．2．2 防空導彈制導控制系統(tǒng)分類
1．3 防空導彈制導控制系統(tǒng)工作原理及組成
1．3．1 防空導彈制導控制系統(tǒng)工作原理
1．3．2 防空導彈制導控制系統(tǒng)組成
1．4 防空導彈制導控制系統(tǒng)研制階段及設(shè)計內(nèi)容
1．4．1 制導控制系統(tǒng)方案論證
1．4．2 制導控制系統(tǒng)方案設(shè)計
1．4．3 制導控制系統(tǒng)工程研制
1．4．4 制導控制系統(tǒng)設(shè)計定型
第2章 系統(tǒng)的數(shù)學模型
2．1 常用坐標系及坐標系的轉(zhuǎn)換
2．1．1 常用坐標系
2．1．2 坐標系的轉(zhuǎn)換
2．2 導彈彈體的數(shù)學模型
2．2．1 氣動布局與控制方式
2．2．2 作用于導彈上的力和力矩
2．2．3 剛體的運動方程組
2．2．4 STT導彈彈體數(shù)學模型
2．2．5 BTT導彈彈體數(shù)學模型
2．2．6 旋轉(zhuǎn)導彈彈體數(shù)學模型
2．2．7 彈性彈體數(shù)學模型
第3章 制導控制系統(tǒng)總體設(shè)計
3．1 概述
3．2 制導控制系統(tǒng)的設(shè)計要求
3．2．1 制導控制系統(tǒng)設(shè)計的基本要求
3．2．2 制導控制系統(tǒng)設(shè)計重點
3．3 制導控制系統(tǒng)設(shè)計與分析
3．3．1 制導控制系統(tǒng)方案設(shè)計
3．3．2 初制導段制導控制系統(tǒng)設(shè)計
3．3．3 中制導段制導控制系統(tǒng)設(shè)計
3．3．4 末制導段制導控制系統(tǒng)設(shè)計
3．4 制導控制系統(tǒng)設(shè)計中的若干關(guān)鍵技術(shù)問題
3．4．1 天線罩補償設(shè)計
3．4．2 捷聯(lián)去耦技術(shù)
3．4．3 目標機動補償技術(shù)
3．4．4 超低空脫靶方位補償技術(shù)
3．4．5 軌控直接力技術(shù)
3．4．6 角閃爍抑制技術(shù)
第4章 導引規(guī)律設(shè)計
4．1 概述
4．2 經(jīng)典導引規(guī)律簡介
4．2．1 導彈目標相對運動方程
4．2．2 追蹤法
4．2．3 平行接近法
4．2．4 三點法
4．2．5 前置量法
4．2．6 比例接近法
4．3 比例導引規(guī)律及其改進
4．3．1 比例導引的彈道特性分析
4．3．2 修正比例導引規(guī)律
4．4 導航比的選取
4．4．1 不考慮動力學系統(tǒng)慣性
4．4．2 考慮動力學系統(tǒng)慣性
4．5 比例導引規(guī)律的工程實現(xiàn)
4．5．1 比例導引規(guī)律的工程應用形式
4．5．2 視線角速度信號的工程實現(xiàn)方法
4．5．3 彈目相對速度的工程實現(xiàn)方法
第5章 導航系統(tǒng)設(shè)計
5．1 概述
5．2 導航系統(tǒng)的設(shè)計要求
5．2．1 導航系統(tǒng)的任務(wù)
5．2．2 導航系統(tǒng)的選擇
5．2．3 導航系統(tǒng)的主要性能要求
5．2．4 慣性測量的要求
5．3 捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)設(shè)計
5．3．1 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)方案及分析
5．3．2 慣性測量組合
5．3．3 慣性測量組合的主要性能要求
5．3．4 慣性測量組合主要性能的測試方法
5．3．5 捷聯(lián)慣導基本方程
5．3．6 捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的數(shù)學模型
5．4 導彈衛(wèi)星導航系統(tǒng)設(shè)計
5．4．1 衛(wèi)星導航原理
5．4．2 國外衛(wèi)星導航系統(tǒng)
5．4．3 中國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)
5．4．4 衛(wèi)星導航接收機
5．5 組合導航系統(tǒng)設(shè)計
5．5．1 組合導航的設(shè)計原理
5．5．2 組合結(jié)構(gòu)種類
5．5．3 慣性導航參數(shù)校正
5．5．4 各種組合方式的特點
5．6 防空導彈導航系統(tǒng)初始對準設(shè)計
5．6．1 靜基座初始自對準方法
5．6．2 動基座傳遞對準方法
5．7 導彈導航系統(tǒng)試驗驗證
5．7．1 捷聯(lián)慣導靜態(tài)導航試驗
5．7．2 捷聯(lián)慣導單軸回轉(zhuǎn)試驗
5．7．3 捷聯(lián)慣導雙軸搖擺試驗
5．7．4 捷聯(lián)慣導車載導航試驗
5．7．5 艦載動基座慣導對準試驗
5．7．6 空空導彈傳遞對準試驗
5．7．7 衛(wèi)星導航系統(tǒng)試驗
5．7．8 INS／GNSS組合導航系統(tǒng)試驗
第6章 制導系統(tǒng)設(shè)計
6．1 概述
6．2 制導系統(tǒng)設(shè)計要求
6．2．1 戰(zhàn)場環(huán)境需求分析
6．2．2 干擾態(tài)勢和特性分析
6．2．3 目標特性分析
6．2．4 制導系統(tǒng)主要性能要求
6．3 制導系統(tǒng)設(shè)計
6．3．1 制導探測系統(tǒng)組成與功能
6．3．2 制導探測體制分類
6．3．3 工作頻段選擇
6．3．4 制導體制設(shè)計
6．3．5 制導波形設(shè)計
6．3．6 制導威力分析
6．3．7 制導系統(tǒng)抗干擾設(shè)計
6．4 制導系統(tǒng)外場試驗
6．4．1 雷達導引頭外場試驗
6．4．2 紅外導引頭外場試驗
第7章 穩(wěn)定控制系統(tǒng)設(shè)計
7．1 概述
7．2 穩(wěn)定控制系統(tǒng)主要技術(shù)要求
7．3 STT穩(wěn)定控制回路設(shè)計及分析
7．3．1 側(cè)向穩(wěn)定控制回路方案及分析
7．3．2 滾動回路方案及分析
7．4 BTT穩(wěn)定控制回路設(shè)計及分析
7．4．1 BTT穩(wěn)定控制回路方案及分析
7．4．2 BTT穩(wěn)定控制回路設(shè)計
7．5 直接力／氣動力復合穩(wěn)定控制回路方案及分析
7．5．1 直接力／氣動力復合控制器結(jié)構(gòu)
7．5．2 直接力／氣動力復合控制系統(tǒng)設(shè)計
第8章 旋轉(zhuǎn)導彈制導控制系統(tǒng)設(shè)計
8．1 概述
8．2 制導方式
8．2．1 紅外玫瑰掃描體制
8．2．2 被動微波／紅外復合體制
8．3 旋轉(zhuǎn)導彈的控制方式
8．3．1 繼電式控制
8．3．2 正弦式控制
8．4 阻尼回路設(shè)計
8．4．1 阻尼回路參數(shù)設(shè)計
8．4．2 旋轉(zhuǎn)導彈阻尼回路性能分析
8．5 直瞄發(fā)射與側(cè)向力控制技術(shù)
8．6 末端前向偏移控制
第9章 制導控制系統(tǒng)半實物仿真
9．1 概述
9．2 半實物仿真系統(tǒng)方案及組成
9．2．1 目標仿真系統(tǒng)
9．2．2 仿真管理及實時控制系統(tǒng)
9．2．3 仿真試驗接口系統(tǒng)
9．2．4 飛行模擬轉(zhuǎn)臺
9．2．5 負載模擬臺
9．2．6 仿真模型
9．2．7 專用配套設(shè)備
9．3 半實物仿真試驗
9．3．1 穩(wěn)定控制系統(tǒng)半實物仿真試驗
9．3．2 制導控制系統(tǒng)半實物仿真試驗
9．4 半實物仿真試驗結(jié)果評估
第10章 防空導彈制導控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢
10．1 概述
10．2 防空導彈制導控制系統(tǒng)設(shè)計中將遇到的新環(huán)境
10．3 防空導彈制導控制系統(tǒng)傳統(tǒng)方法設(shè)計中的問題
10．4 防空導彈制導控制技術(shù)發(fā)展動向
10．4．1 探測制導控制一體化技術(shù)
10．4．2 三模復合尋的制導技術(shù)
10．4．3 短報文制導數(shù)據(jù)鏈技術(shù)
10．4．4 發(fā)動機引流直接力控制技術(shù)
10．4．5 變外形控制技術(shù)
10．4．6 多導彈協(xié)同制導控制技術(shù)
10．5 先進控制理論與方法在制導控制中的應用
10．5．1 滑模變結(jié)構(gòu)理論在被動尋的制導律設(shè)計中的應用
10．5．2 最優(yōu)二次型理論在傾斜轉(zhuǎn)彎制導律設(shè)計中的應用
10．5．3 最優(yōu)極小值原理在大離軸發(fā)射制導規(guī)律設(shè)計中的應用
10．5．4 自抗擾控制理論在自動駕駛儀設(shè)計中的應用
10．5．5 交互多模型在濾波器／制導律一體化設(shè)計中的應用
10．5．6 推廣卡爾曼濾波在單基測角被動定位設(shè)計中的應用
參考文獻