無人機輸電線路巡檢應(yīng)用發(fā)展報告（2016）

前言
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一、行業(yè)現(xiàn)狀 ３
（一）國內(nèi)外無人機巡檢技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀 ３
（二）國內(nèi)無人機在電力行業(yè)的應(yīng)用介紹 ５
二、政策現(xiàn)狀 １２
三、無人機巡檢系統(tǒng)現(xiàn)狀 １７
（一）無人機本體 １８
（二）任務(wù)設(shè)備 ２１
（三）通信 ２８
（四）數(shù)據(jù)處理 ３８
（五）其他 ５４
四、管理及應(yīng)用現(xiàn)狀 ６７
（一）空域問題研究 ６７
（二）入網(wǎng)檢測標(biāo)準(zhǔn) ６９
（三）無人機巡檢崗位設(shè)置 ７８
（四）人機協(xié)同巡檢配置 ８０
（五）安全管理 ８７
（六）保險 ９９
（七）維保 １１９
（八）固定翼無人機維護檢查 １２４
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一、電力公司應(yīng)用成果 １３１
（一）輸電設(shè)備巡檢應(yīng)用成果 １３１
（二）輸電線路通道巡檢應(yīng)用成果 １３７
（三）無人機創(chuàng)新拓展應(yīng)用 １４７
二、檢測方面成果 １５１
（一）檢測現(xiàn)狀及目的 １５１
（二）檢測內(nèi)容 １５２
三、培訓(xùn)成果 １５５
（一）無人機培訓(xùn)現(xiàn)狀及目的 １５５
（二）培訓(xùn)資質(zhì) １５６
（三）無人機培訓(xùn)內(nèi)容 １５９
（四）崗位技能培訓(xùn) １６７
四、專利技術(shù)路線布局綜述 １７０
!*#$+,# １８１
一、國家電網(wǎng)公司電力應(yīng)用展望 １８３
二、南方電網(wǎng)公司電力應(yīng)用展望 １８４
三、內(nèi)蒙古電力（集團）有限責(zé)任公司電力應(yīng)用展望 １８５
附錄Ａ　無人機相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)目錄 １８９
附錄Ｂ　專利技術(shù)路線布局相關(guān)圖表 １９０
（一）避障技術(shù)路線圖 １９０
（二）國內(nèi)電力巡檢無人機主要專利 １９１
（三）國外電力巡檢無人機主要專利 ２３２
附錄Ｃ　無人機相關(guān)供應(yīng)商名錄 ２３８
附錄Ｄ　無人機輸電線路巡檢相關(guān)產(chǎn)品介紹 ２５２